Diagrama De Un Robot Bimanual Estudio De Tabajo 1

Alumno: Karla Rocío Aguirre Barraza

Facilitador: Ing. Rodrigo Luna Loera

Ing. Industrial

3er SEMESTRE

Hidalgo del Parral Chihuahua

12/11/2010

ELABORACIÓN DE UN DIAGRAMA BIMANUAL

CONTENIDO DEL TRABAJO

1. DIAGRAMA BIMANUAL

2. DESPIECE DIBUJOS Y ESPECIFICAR

3. CROQUIS

4. FORMATO

5. LLEVAR A CABO EL DIAGRAMA

6. COMPLETAR ESTUDIO

1).- DIAGRAMA BIMANUAL DE UN ROBOT DE JUGUETE

En el siguiente trabajo se puede observar cómo se arma un robot de juguete utilizando el método de tiempos predeterminados, mediante la utilización del MTM como se muestra a continuación.

2).- DESPIECE DIBUJOS Y ESPECIFICAR

CABEZA (2 CMTS) TORSO (6 CMTS) BRAZO DERECHO (4.5 CMTS)

BRAZO IZQUIERDO (4.5 CMTS) PECHERA (4 CMTS)

PIERNA DERECHA (5 CMTS) PIERNA IZQUIERDA (5 CMTS) CAJA (15 CMTS X 15 CMTS)

3).- CROQUIS DE LA ELABORACIÓN

MESA DE TRABAJO

4).- FORMATO

Elemento A: Ensamblar cabeza con torso

Mano derecha Mano izquierda

Descripción Mov. UMT real Mov. Descripción

Ajuste de mano G2 14.2 R12C Alcanzar cabeza

Sostener 2.0 GIA Coger cabeza

Sostener 13.4 MI2B Mover cabeza a ensamble

Posicionar PSAF 16.2 PSSAF Posicionar

Aplicar presión APC2 10.2 APC2 Aplicar presión

Sostener 2.0 RL1 Soltar

58.00

Elemento B: Ensamblar brazo derecho con torso

Ajuste de mano G2 14.2 R12C Alcanzar brazo

Sostener 2.0 GIA Coger brazo

Sostener 13.4 MI2B Mover brazo a ensamble

Posicionar PSAF 19.7 PSSAF Posicionar

Aplicar presión APC2 10.2 APC2 Aplicar presión

Sostener 2.0 RL1 Soltar

61.50

Elemento C: Ensamblar brazo izquierdo con torso

Ajuste de mano G2 14.2 R12C Alcanzar brazo

Sostener 2.0 GIA Coger brazo

Sostener 13.4 MI2B Mover brazo a ensamble

Posicionar PSAF 19.7 PSSAF Posicionar

Aplicar presión APC2 10.2 APC2 Aplicar presión

Sostener 2.0 RL1 Soltar

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