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Dispositivo arduino nano


Enviado por   •  28 de Abril de 2020  •  Práctica o problema  •  979 Palabras (4 Páginas)  •  120 Visitas

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I.E.D.  TÉCNICO INDUSTRIAL DE TOCANCIPÁ

Taller de Trabajo en casa con Uso de plataforma y ayudas virtuales.

Responsable:         Ing JAVIER O LAMPREA V.

Área:         Técnica

Asignatura:         Robótica.

Tiempo de desarrollo:        4 Semanas

Fecha de inicio:        Cuando disponga la institución.

Asesorías Virtuales:        En horario idéntico a las jornadas de Clase presencial.

Dadas las causas del aislamiento preventivo y la necesidad de complementar las tareas académicas del aula, se establecen las siguientes actividades complementarias a desarrollar y que se transformarán en parte integral de la valoración final del periodo escolar. Estas actividades se deben desarrollar en plataforma oficial y plataformas auxiliares de simulación que se ingresa mediante los link’s relacionados.

La forma de entregar estas evidencias es la siguiente:                 Realizar a mano en hojas de block, carta, oficio, rayadas, cuadriculadas, reutilizadas, en hojas de cuadernos antiguos o cualquier otro material del que disponga en casa.

                Con excelente presentación y buen diseño.

                Correcto uso de las normas ortográficas y de redacción.

                Una vez terminado el trabajo tomar imágenes y enviarlas como evidencia.

                Cuando pase el periodo de aislamiento, los trabajos se deben entregar en físico.

Para el caso de los circuitos y programas de plataformas auxiliares, el diseño se debe compartir desde la plataforma al correo javierolam@gmail.com .

Importante: Estas actividades son de libre desarrollo. Si usted no quiere hacerlas, NO LAS REALICE. Estas actividades están orientadas para los estudiantes que les guste aprender sin necesidad de una nota o una imposición. Están diseñadas para estudiantes que saben que, en su esfuerzo, dedicación y estudio, está la clave de la superación y la salida de la pobreza mental que abunda entre nosotros. Toda crisis es la mejor oportunidad para conocernos y ser mejores.

GRADO

TIEMPO

ACTIVIDAD

TEMA

LINK

801

802

803

Semana 1

Leer las páginas relacionadas en la guía como apoyo argumentativo y responder a las siguientes preguntas de manera clara y coherente. Si es posible agregue imágenes.

  1. ¿Cuál es el significado de la palabra “Robótica”?
  2.  ¿Qué es Robótica?
  3. ¿Cuál, a su punto de vista es el papel de la robótica en la sociedad??
  4. ¿En manos de quien, desde su punto de vista, está el desarrollo de avances en la robótica? ¿Por qué?
  5. Piense en un oficio repetitivo o necesidad de su casa e imagine que usted es un constructor (Inventor) de robots. Dibuje con todo detalle ese robot, póngale un nombre y una breve descripción de que es lo que hace.

Para qué sirve la robótica.

https://www.igniteseriousplay.com/es/news/para-que-sirve-la-robotica-educativa

https://www.masterd.es/blog/que-es-robotica-y-para-que-sirve/

http://www.planetarioalfa.org.mx/?q=blog/%C2%BFpara-qu%C3%A9-sirve-la-rob%C3%B3tica

https://www.youtube.com/watch?v=iC8VqmO_EFg

Semana 2

Retomando el diseño de robot del ejercicio anterior, realizar una lista detallada de lo que hace el robot, como lo hace, que sistema de movimientos tiene para cumplir con su oficio. Si tiene, como es el sistema de locomoción, de almacenamiento, de recolección, de sujeción; todo aquello que necesite para describir lo que hace.

Ahora una lista de los elementos que tiene internamente para poder hacer todos sus oficios (Motores, sensores, baterías, garras, ventiladores, bombas de agua, compresores, cableado, interruptores, etc)

Requerimientos para un robot.

Utilice una matriz o tabla de tres columnas para consignar todo lo relacionado con el diseño del robot.

Ejemplo: Robot aspirador de polvo

Funciones

Requerimientos

Descripción

Recorrer superficies planas

Motores y llantas

Para moverse por todo el piso

oficio

Ventilador

Para absorber el polvo

Localización

Sensores

Esquivar objetos fijos y escaleras

Semana 3

Realizar un dibujo más detallado del robot.

Se puede hacer en el mismo trabajo o utilizar cualquier lenguaje CAD de diseño, pero también la herramienta en el enlace. Solo se debe ingresar con una cuenta Gmail y seguir los tutoriales que allí indican. Finalmente compartir con el profesor.

Diseño detallado de un robot.

https://www.tinkercad.com/

Semana 4

Investigar sobre sobre la programación de la plataforma lego. Dibujar los iconos de programación y una breve descripción de cómo se utiliza para generar rutinas.

Plataforma LEGO.

Utilice una matriz o tabla de tres columnas para consignar todo lo relacionado con el diseño del robot.

Ejemplo:

Icono

Nombre

Descripción

[pic 1]

Motor

Indica la postura de un motor para generar giros controlados

http://www.tecnosalva.com/bloques-programaci%C3%B3n-lego-mindstorms-nxt

https://es.slideshare.net/cybertronicinstituto/guia-de-usuario-lego-nxt


1001

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1103

Semana 1

Descargar una imagen del ARDUINO Nano e investigar sobre el nombre y descripción de cada una de las partes y patillas que lo compone. Dibuje, escriba a mano y consigne en hojas para fotografiar y enviar evidencias.

Dispositivo ARDUINO NANO

Ejemplo: Este modelo debe ser más completo y especificar de mejor manera las funciones.

[pic 2]

Semana 2

Investigue la forma de alimentación del Arduino a la placa de protoboard y memorice las conexiones para polos positivo y negativcos. Dibuje, escriba a mano y consigne en hojas para fotografiar y enviar evidencias.

Indage sobre las diferentes formas de alimentar externamente un Arduio para no ocasionar daños en las placas. Dibuje, escriba a mano y consigne en hojas para fotografiar y enviar evidencias.

Alimentación de Arduino.

[pic 3]

Semana 3

Si le es posible descargue de la plataforma oficial de Arduino una versión para Windows del compilador. (Ver link de descarga)

Investigue sobre los bloque o partes que contiene la plataforma Arduino para programar y haga un listado con descripción de los comandos básicos que este compilar utiliza para programar (Utilice una matriz o tabla)

Comandos básicos de programación

 https://www.arduino.cc/

https://www.youtube.com/watch?v=mDGsg4H5rZA

https://www.youtube.com/watch?v=3BnS59Kg9DE

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2017/01/23/programacion-arduino-5/

Semana 4

Ingrese al link de la descripción www.tinkercad.com con un correo gmail. Observe con detenimiento las guías de manejo y monte el circuito del integrado 555 que se realizó en clase. Comparta con el profesor al correo relacionado al inicio del documento.

Construcción de circuitos en simulador

 

https://www.youtube.com/watch?v=hZmSG-IALAM

https://www.youtube.com/watch?v=jGmqjPs66VE

https://www.youtube.com/watch?v=Qxw2SrK9uyI

...

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