"EL DRÒN"
Enviado por Charly Gamarra Mejia • 28 de Noviembre de 2019 • Monografía • 6.265 Palabras (26 Páginas) • 727 Visitas
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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS[pic 2]
(Universidad nacional del Perú, DECANA DE AMERICA)
FACULTAD DE INGENERÍA ELECTRÓNICA, ELÉCTRICA Y TELECOMUNICACIONES.
ESCUELA DE INGENERÍA ELÉCTRICA
"Año de la lucha contra la corrupción y la impunidad"
ALUMNO:
REYNA RODRIGO, SERGIO VICTOR 18190063
TEMA:
"EL DRÒN"
CURSO:
CIRCUITOS ELECTRÓNICOS I
DOCENTE:
DR. ING CELSO YSIDRO GERONIMO HUAMAN.
LIMA - PERÚ
2019
“EL DRON”
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PROLOGO
Un dron es un vehículo aéreo no tripulado que, debido a sus innumerables aplicaciones, han extendido su uso civil a múltiples sectores económicos.
Se caracteriza y es conocido principalmente como un vehículo volador sin tripulación. Estos artefactos tienen antecedentes en el contexto militar, ya que fue allí donde se diseñó este tipo de robot aéreo con cámaras, GPS y toda clase de sensores, utilizándolo para enfrentar al enemigo sin poner en riego a los soldados. Se entiende entonces que, solo cuando estamos en tiempos de conflicto armado, la tecnología avanza mucho más rápido, este es el caso del Dron.
Como ya mencionamos, el dron es un vehículo volador no tripulado controlado por un piloto, esto puede ser gracias a un control remoto o a un software preprogramado de vuelo.
Con respecto al control de los drones, tenemos el de forma autónoma que tiene sensores y señal GPS para que él mismo vaya de un lugar a otro y las de control remoto. Además, también existen drones que se pueden maniobrar desde una aplicativo Android o IOS en tu celular
El líder mundial indiscutible en ventas y desarrollo de esta tecnología es Estados Unidos, se estima que ha movido casi el 65% de las ventas de este producto, seguido de lejos por China (5%), Australia (4%), Canadá (4%), UK (4%) y Francia (3%).
ÍNDICE GENERAL
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CARATULA 1
TITULO 2
AGRADECIMIENTO 3
DEDICATORIA 4
PROLOGO 5
ÍNDICE GENERAL 7
ÍNDICE DE FIGURAS 9
CAPITULO I 10
MARCO TEÓRICO 10
1. ANTECEDENTES 11
2. ESTRUCTURA DE UN DRON 12
2.1. MOTORES 12
2.2. CONTROLADOR DE VUELO 12
2.3. HÉLICES 13
2.4. SENSORES 14
2.5. GPS INTEGRADO 14
2.6. ECS (REGULADORES DE VELOCIDAD) 15
2.7. BATERÍA 15
2.7.1. BATERIA LIPO Y CARGADOR 17
2.7.2. BATERIA LIPO PARA DRONES 18
2.7.3. BATERIA PARA UN DRON DE LARGA DURACION 20
3. APLICACIONES 21
3.1. SERVICIOS DE ENTREGA 21
3.2. SERVICIOS DE SALUD 21
3.3. SERVICIOS MILITARES 21
4. LEGISLACIÓN AERONÁUTICA PERUANA 22
5. FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE LOS MOVIMIENTOS 23
CAPITULO II 24
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 24
CAPITULO III 26
SOLUCIONES DEL PROBLEMA 26
CAPITULO IV 28
PRESENTACIÓN DE RESULTADOS 28
CAPITULO V 30
CONCLUSIONES 30
CAPITULO VI 31
RECOMENDACIONES 31
CAPITULO VII 33
BIBLIOGRAFÍA 33
CAPITULO VIII 35
APÉNDICE 35
ÍNDICE DE FIGURAS
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Figura 1.1. Dron en forma de avión 10
Figura 1.2. Dron en forma de helicóptero 10
Figura 1.3. Motor brushlees para un dron 12
Figura 1.4. Controlador de vuelo de un dron 13
Figura 1.5. Hélices de un dron 14
Figura 1.6. ESC de un dron 15
Figura 1.7. Batería 3S de un dron 16
Figura 1.8. Composición de una batería 17
Figura 1.9. Carga de una bateria 18
Figura 1.10. Batería Lipo para drones 19
Figura 1.11. Diferentes baterías con el mismo voltaje 20
Figura 3.12. Dron ruso SKYF 26
Figura 3.13. Uso del dron SKYF 27
Figura 4.14. Principio de operación dron SKYF 29
CAPITULO I
MARCO TEÓRICO
Actualmente contamos con dos tipos de drones correctamente definidos.
Drones en forma de avión, los cuales cuentan con una ventaja de planeo, por lo que tienen un consumo menor.
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