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Ejemplos de robots manipuladores


Enviado por   •  1 de Junio de 2023  •  Tarea  •  538 Palabras (3 Páginas)  •  61 Visitas

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UNIVERSIDA DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE – SEDE LATACUNGA

Nombre: Christian Valencia

Asignatura: Robótica Industrial

NRC: 10252

ROBOTS MANIPULADORES CLASICOS Y NO CLASICOS DE DIFERENTES FABRICANTES

Robots manipuladores Clásicos

  1. Robot RC4-A601ST75 de Epson

[pic 1]

Ilustración 1. Robot RC4-A601ST75 de Epson [1]

  • 6 ejes compactos
  • Carga máxima 4Kg
  • Tiempo de ciclo 0.37
  • Alcance máximo 600mm
  • Repetibilidad +/- 0.020 mm
  • Frenos en todos los ejes
  • Tipo de montaje: Mesa, techo
  • Peso 27 kg

  1. Robot Motoman MH50 de Yaskawa

[pic 2]

Ilustración 2. Robot Motoman MH50 de Yaskawa [2]

  • 6 ejes compactos
  • Carga máxima 50 Kg
  • Alcance máximo vertical 3578 mm
  • Alcance máximo horizontal 2061mm
  • Repetibilidad +/- 0.07 mm
  • Potencia 4 kVA
  • Controladores DX200  y MLX300
  • Peso 550 kg

  1. Robot Manipulador Fanuc R1000

[pic 3]

Ilustración 3. Robot Manipulador Fanuc R1000 [3]

  • 5 Ejes rotacionales
  • Carga máxima 140 Kg
  • Localización de notación vectorial
  • Alcance máximo horizontal 2850mm
  • Repetibilidad +/- 0.02 mm
  • Espacio requerido
  • Tiempos de ciclo 1900/h
  • Peso 1200 kg

Comparación

Se ha elegido al robot manipulador Motoman MH50 de Yaskawa debido a que es un robot con una considerable potencia y alta velocidad, otra característica importante es que para su tamaño y peso posee con un largo alcance o extensión. Según los clientes esta serie de robots ofrece un rendimiento superior en aplicaciones de recubrimiento, dosificación, corte de materiales y manipulación.

   

Robots Manipuladores No Clásicos

  1. Robot de alta velocidad G6-1350 de Epson

[pic 4]

Ilustración 4. Robot de alta velocidad G6-1350 de Epson [4]

  • 4 Ejes
  • Carga máxima 6 Kg
  • Tiempo de ciclo 0.33s
  • Alcance máximo horizontal 2850mm
  • Repetibilidad
    Eje1 + Eje2: +/- 0.015 mm
    Eje3: +/- 0.01 mm
    Eje4: +/- 0.005 grados
  • Fuerza de inserción: 150N
  • Temperatura de trabajo: 5- 40°C
  • Peso 29.5 kg

  1. Robot Motoman GP8 de Yaskawa

[pic 5]

Ilustración 5. Robot Motoman GP8 de Yaskawa [5]

  • 6 Ejes
  • Carga máxima 8 Kg
  • Potencia 1kVA
  • Alcance máximo 727 mm
  • Temperatura de trabajo 5-45°C
  • Fuerza de inserción: 150N
  • Temperatura de trabajo: 5- 40°C
  • Peso 35 kg

  1. Robot KR 5Scara R350

[pic 6]

Ilustración 6. Robot KR 5Scara R350 [6]

  • Alcance 350 mm
  • Capacidad de Carga 5kg
  • Exactitud ±0.02mm
  • Superficie de emplazamiento aprox 120x150mm
  • Z-movimiento 200/320mm

Comparación

Se ha elegido al robot G6-1350 de Epson debido a que los robots de esta seria son perfectos para aplicaciones que requieren alta velocidad y alta precisión, como ensamblaje mecánico o eléctrico, sujeción y colocación, así como también en preparación de kits, distribución y muchas más. Según algunos clientes los robots G6 SCARA de Epson son los preferidos para las aplicaciones que se ejecutan en sectores exigentes como el automotor, el médico, el de los semiconductores, el alimentario, el farmacéutico, el de los discos duros, el de consumidores y muchos otros. 

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