El robot

El robot que desarrolló Humberto Mejía, alumno de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (IPN), es un explorador que puede ser utilizado para inspeccionar planetas gracias a sus sistemas de desplazamiento omnidireccional, visión periférica y detección de objetos, informó Milenio.

El prototipo denominado Cangrebot posee un sistema que le permite identificar los cuerpos a su alrededor según su color y perseguirlos a cierta distancia.

Además de sus aplicaciones como robot explorador, el sistema de desplazamiento omnidireccional conjugado con el sistema de visión periférica y la detección de objetos, hacen que Cangrebot tenga un conjunto de herramientas útiles que, con la adaptación de otros mecanismos, sirven para acomodar objetos de forma autónoma, por ejemplo, en un almacén.

Explorador

Una característica sobresaliente de este prototipo es su capacidad para inspeccionar sitios de difícil acceso para los humanos. Para la exploración está acondicionado con un dispositivo mecánico de ruedas impulsadas con servomotores de rotación continua --lo que simula el desplazamiento omnidireccional de los cangrejos-- y su sistema tiene la ventaja de generar de forma autómata las señales de control para realizar sus trayectorias y desplazamientos.

"El desarrollo de estos aparatos móviles responde a la necesidad de extender el campo de aplicación de la robótica. Se trata de incrementar la autonomía limitando en todo lo posible la intervención humana", explicó Mejía.

Por lo general, los robots exploradores cuentan con una cámara frontal fija que limita el rango de visión, o cámaras angulares que abarcan un buen rango, pero se tienen que hacer girar para percibir todo el entorno y no pueden procesar simultáneamente las imágenes que captan a diferencia del prototipo diseñado en el IPN, que cuenta con un rango de visión para observar todo lo que le rodea.

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