Electonica

Servomecanismos

Mando (control): el control o controlador es el circuito responsable de mantener al servomecanismo en donde nosotros queremos que este.

Los hay de varios tipos:

ON/OFF

Proporcional

Proporcional/derivativo

Proporcional/integral

Proporcional/integral/derivativo

Referencia: es la señal que deseas mantener, es decir, si en tu sistema hay una variación es el nivel al que el controlador debe regresar.

El Detector de Error de Posición Digital, es un punto de suma de entrada de datos y de posición de datos. Compara los mandos de entrada seleccionados por los interruptores de accionamiento con el pulgar y la realimentación de posición obtenida del codificador. La diferencia entre estas señales se utiliza para suministrar una señal de excitación de motor en el terminal de salida.

Amplificador: es una etapa dentro del sistema de control que se encarga de colocar a la señal de retroalimentación en un nivel adecuado para poder manejarlo.

Correctores de error: se refieren a los errores de transmisión en las líneas se deben a mucho a diversos factores, como el ruido térmico, ruido impulsivo y ruido de inter modulación. Dependiendo del medio de transmisión y del tipo de codificación empleado, se pueden presentar otros tipos de anomalías como ruido de redondeo y atenuación, así como cruce de líneas y eco.

Unidad controlada: Su función es buscar las instrucciones en la memoria principal, decodificarlas (interpretación) y ejecutarlas, empleando para ello la unidad de proceso.

Existen dos tipos de unidades de control, las cableadas, usadas generalmente en máquinas sencillas, y las microprogramadas, propias de máquinas más complejas. En el primer caso, los componentes principales son el circuito de lógica secuencial, el de control de estado, el de lógica combinacional y el de emisión de reconocimiento de señales de control. En el segundo caso, la microprogramación de la unidad de control se encuentra almacenada en una micromemoria, a la cual se accede de manera secuencial (1, 2,...n) para posteriormente ir ejecutando cada una de las microinstrucciones.

Perturbación: es una señal externa al sistema que hace que este último salga del nivel de referencia deseado. El controlador debe aplicar la corrección adecuada para contrarrestar los efectos de esta perturbación.

Unidad de retroalimentación: es la parte del sistema que trae información referente a la salida y que es reutilizada como entrada.

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