Electronica Industrial Brazo robot
Enviado por Yanira Purran • 5 de Octubre de 2019 • Apuntes • 662 Palabras (3 Páginas) • 130 Visitas
Electrónica Industrial y Automatización
Facultad de Ingeniería
Brazo robot
Perez J; Freire M; Ramos T
Planteamiento del problema
(Máximo 100 caracteres)
Solución y Aplicación
(Máximo 100 caracteres)
Circuito
[pic 2]
Planos de ensamble
[pic 3]
Modelo teórico
[pic 4]
Algoritmo
[pic 5]
Prototipo ensamblado - funcional.
[pic 6]
Conclusiones
(Máximo 100 caracteres)
Referencias
Equipo de trabajo (máximo 6 personas)
Jefe de grupo
Diseñadores
Programador
Ensamblador
Informes
Adquisición de material.
Link video de funcionamiento
www.yotube.com/ brazorobot…
Instrucciones
Proyecto final electrónica industrial.
Equipo de 6 personas.
El proyecto final debe considerar la confección de un afiche que debe contener:
a) Nombre del proyecto, b) Planteamiento del problema, c) Solución y Aplicación, d) Planos del circuito, e) Planos de ensamble, f) Modelo teórico, g) Algoritmo, h) Prototipo ensamblado - funcional, i) Conclusiones, j) Referencias, K) equipo de trabajo, l) link video (máximo 3 minutos).
La idea propuesta debe estar relacionada con electrónica industrial y automatización donde sea aplicada la teoría de : a) sistema digitales, b) controlador PID, c) ambas o independientes.
Prototipo:
El prototipo funcional considera funcionamiento en base al afiche presentado, las partes y sub-partes deben ser fabricada en impresora 3D, fresadora cnc o cortadora laser.
Rúbrica de evaluación
CATEGORY | 7 | 5 | 3 | 1 |
Afiche (10%) | La información está muy bien organizada con párrafos bien redactados y con subtítulos. | La información está organizada con párrafos bien redactados. | La información está organizada, pero los párrafos no están bien redactados. | La información proporcionada no parece estar organizada. |
Planteamiento del problema (5%) | El problema se ajusta a la realidad de la industria y/o sociedad basado en datos estadísticos o estado del arte | El problema se ajusta a lo teórico de la industria y/o sociedad basado en datos estadísticos o estado del arte | El problema no es evidente a la realidad de la industria y/o sociedad | El problema no resuelve la realidad de la industria y/o sociedad y no tiene datos y estado del arte que lo sustente |
Solución y Aplicación (5%) | La solución resuelve la realidad de la industria y/o sociedad basado en datos estadísticos o estado del arte | La solución se ajusta a lo teórico de la industria y/o sociedad basado en datos estadísticos o estado del arte | La solución no es evidente a la realidad de la industria y/o sociedad | La solución no resuelve la realidad de la industria y/o sociedad y no tiene datos y estado del arte que lo sustente |
Planos de circuito (5%) | Contiene todos los detalles de conexiones y componentes | Presenta conexiones de componentes genérico | Presenta módulos generales de conexión | No presenta conexiones entre componentes. |
Planos de ensamble (5%) | Presenta todos los planos con medidas de partes y subpartes | Presenta planos sin medidas de partes y subpartes | Presenta algunos planos con medidas | No presenta planos |
Modelo teórico (5%) | Explica de forma detallada los modelos utilizados para la implementación del algoritmo | Presenta los modelos teóricos pero no detalla variables implementadas en el algoritmo | Presenta los modelos teóricos pero no están completo respecto al algoritmo | No presenta modelos teóricos |
Algoritmo (5%) | Presenta el algoritmo y contiene los modelos teóricos implementados | Presenta el algoritmo pero no detalla las variables utilizadas | Presenta el algoritmo pero no todos están relacionados con el modelo teórico | No presenta algoritmo |
Prototipo (50%) | Presenta el prototipo con partes y subpartes fabricadas en máquina cnc y funciona completamente | Presenta el prototipo con algunas partes y subpartes fabricadas en máquina cnc y funciona completamente | Presenta el prototipo con algunas partes y subpartes fabricadas en máquina cnc y el funcionamiento no es completo o erróneo | Presenta el prototipo sin fabricación de partes y subpartes con máquina cnc y no funciona o es un prototipo que no cumple lo solicitado. |
Conclusiones (5%) | Presenta conclusiones que relaciona la teoría con el prototipo, ventajas, desventajas y mejoras futura | Presenta conclusiones que relaciona la teoría con el prototipo, | Presenta conclusiones que relaciona alguna teoría con el prototipo | Presenta conclusiones que no relaciona la teoría con el prototipo. |
Video (5%) | Presenta un video igual o inferior a 3 minutos explicando problema, solución y funcionamiento del prototipo | Presenta un video igual o inferior a 3 minutos con el funcionamiento del prototipo | Presenta un video mayor a 3 minutos, problema, solución y funcionamiento del prototipo | No presenta video o presenta video incompleto y mayor a 3 minutos. |
...