Ensayo Robotica Y Manipuladores De Robots

Robótica Manipuladores y Robots móviles

BOIXAREU, Edición 2007.

Aníbal Ollero Baturone

C/Pitágoras 1139 colonia del valle-03/00 México, Df (México).

Los robots han logrado captar la atención del mundo cuando se han aplicado a accidentes nucleares, localización de naufragios, exploración de volcanes y viajes espaciales. Se han convertido en herramientas para producir trabajar y realizar labores peligrosas en la tierra y fuera de ella, los robots están transformando nuestra forma de vida y trabajo, y están expandiendo los límites de la experiencia humana; para cumplir estos objetivos, se trata ahora de hacer evolucionar la tecnología y formara a las personas que deben liderarla en el futuro. Los aspectos más específicos de la robótica móvil son los relacionados con los desplazamientos autónomos o navegación del robot, como por ejemplo los vehículos robóticos pueden o llegan a considerarse como una generalización de los vehículos de transporte en fábrica con el objetivo de proporcionar una mayor flexibilidad.

Este libro se encuentra dividido en tres partes fundamentales de la robótica, el primero introduce nociones básicas sobre robótica; el segundo, describe la morfología de los robots y por último en el tercero incluye tipos de robots como manipuladores y móviles. Cabe mencionar por qué surgieron este tipo de robots? Los robots industriales surgen de la convergencia de tecnologías de control automático y, en particular, de control de máquinas herramientas, de los manipuladores y aplicación en computadoras del tiempo real, mediante este control se pretende concebir y realizar ingenios que permitan manejar un proceso sin la intervención de agentes exteriores (Hombre). Es sorprendente mencionar que dentro de todo este núcleo de información las maquinas diseñadas simplemente son para un beneficio en cuestiones de hacer más fácil el trabajo del hombre como lo es en empresas, industrias, o en un contexto cibernético, es importante recalcar que gracias a estos inventos hoy en día es mucho más sencillo realizar algún tipo de tarea. Pero la regla número de la industria Robótica es “LOS ROBOTS DISEÑADOS Y CREADOS PARA EL BENEFICIO DE LA HUMANIDAD, NUNCA PARA SU PROPIA DESTRUCCIÓN”

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