Historia De La Robotica

Historia de la robótica industrial

¿Qué es la Robótica?

Cuando hablamos de robótica nos referimos al área científica que estudia todo sobre robots. Además nos referimos al diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades.

Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, censores, sistemas de cómputos, etc.

De esta definición podemos concluir que en la robótica se reúnen para un mismo fin varias disciplinas, como es la Mecánica, la Electrónica, la Automática, la Informática, etc.

Cómo surgió la robótica?

El robot industrial, conocido en nuestros días, surge como consecuencia de la necesidad de producir seres vivientes. Para conseguir esto se ha introducido la informática, para así mejorar la productividad y calidad de los productos, utilizando maquinas programadas llamadas robot.

Al enfocarse la producción industrial moderna hacia la automatización global y flexible, han quedado en desuso las herramientas, que hasta hace poco eran habituales.

Así nace en 1960 esta nueva tecnología, la cual al correr de los años ha despertado un interés que desborda cualquier previsión.

El primer robot de la época moderna fue creado por Grey Walters, en la década de los 40, 1942. Y lo llamó "Elsie la Tortuga"

Posteriormente el Instituto de Investigación de la Universidad de Stanford, en California en 1960 desarrolló a "Shakey" que era una caja inestable con ruedas, que utilizaba memoria y razonamiento lógico para resolver problemas y navegar en su entorno.

El primer robot industrial moderno fue seguramente "Unimates" creado por George Devol y Joe Engleberger entre 1950 y 1960. Engleberger inició la primera compañía robótica, llamada "Unimation" y por ello fue llamada "padre de la robótica".

¿Cómo ha evolucionado la robótica?

Desde los comienzos de la robótica, los robots han avanzado o han evolucionado en su nivel de complejidad, derivando de todo ello un proceso de clasificación de los mismos.

Esta evolución en la complejidad de construcción de robots, es una consecuencia directa de la creciente necesidad de adaptar uno de estos mecanismos a la realización de diversas tareas, siendo estas cada vez más complejas. Así los robots han pasado de realizar tareas repetitivas y sencillas, a realizar funciones cada vez más complejas, donde los procesos que se van a realizar no pueden ser repetitivos ya que están sujetos a variaciones externas. La evolución de la robótica está sujeta al desarrollo de nuevos captadores capaces de medir magnitudes que hasta ahora no somos capaces de cuantificar, y en la mejora

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