Imagen 2 Configuración de las orugas a) Trapezoidal equilátero b) Trapezoidal escaleno

Alternativas Diseños Rover Agrícola

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Imagen 1 Sistemas Rover Agrícola

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Imagen 2 Configuración de las orugas a) Trapezoidal equilátero b) Trapezoidal escaleno

Diseño Referencia (Tecno Parque)

• 2 Batería de NiMH  a 24v 10000mAh
• 2 motores brushed 24v 285rpm 11kgf-cm
• Conexión directa del motor al sprocket con una sola pared de apoyo y ubicado en la parte frontal del vehículo y con rodamiento de bolas.
• Orugas plásticas en disposición rectangular dotando al robot de una bidireccionaldad tiene mayor área de contacto, no posee ángulo de ataque.
• Chasis en aluminio de 1/8 “3 mm” cortado en laser para generar la estructura con dobleces, remaches y algunos puntos de soldadura.
• Sin suspensión.
  

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Imagen 3 HD2 Treaded ATR Tank Robot Platform

Diseño 1

• Batería de LiPo a 24v 40000mAh
• 2 motores brushless 24v 285rpm 11kgf-cm
• Caja reducción conectada por un lado al motor y por el otro al sprocket

• Orugas plásticas en disposición trapezoidal isósceles dotando al robot de una bidireccionaldad tiene la ventaja de generar dos ángulos de ataque aumentando la maniobrabilidad.
• Chasis en perfiles de acero cortado y soldados.

• Sin suspensión.
  

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Imagen 4 Equilátero sin suspensión y chasis en perfil cuadrado.

Diseño 2

• Dos baterías de LiFePo a 12v 20000mAh
• 2 motores brushless 24v 285rpm 11kgf-cm
• Conexión directa del motor al sprocket con una sola pared de apoyo y ubicado en la parte frontal del vehículo y con rodamiento de bolas.

• Orugas de metálicas en disposición trapezoidal isósceles dotando al robot de una bidireccionaldad tiene la ventaja de generar dos ángulos de ataque aumentando la maniobrabilidad.
• Chasis en perfiles de acero cortado y soldados

• 2 Suspensión de tijera.
  

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Imagen 5 Detalle de la suspensión de tijeras

Diseño 3

• Dos baterías de Pb a 12v 20000mAh.
• 2 motores brushed 24v 400rpm 250w.
• Transmisión por cadena-piñón para evitar la conexión del sprocket directo al eje del motor y con una disposición trasera del sprocket soportado por una doble pared con chumaceras de pedestal.
• Orugas de caucho en disposición trapezoidal escaleno dotando al robot de un frente de ataque y aumentando el área de contacto para la tracción, también tiene la ventaja de generar mayor resistencia a la volcadura en el ángulo pitch al momento de subir una cuesta.
• Chasis en aluminio de 1/8 “3 mm” cortado en laser para generar la estructura con dobleces, remaches y algunos puntos de soldadura.
• 6 Suspensión por brazos con tres puntos de apoyo y amortiguadores de 10mm.

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Imagen 6 Detalle de suspensión por brazos ternarios.

Diseño 4

• 2 Batería de NiMH  a 24v 10000mAh
• 2 motores de 48v DC Brushless
• Caja reducción conectada por un lado al motor y por el otro al sprocket
• Orugas plásticas en disposición trapezoidal isósceles dotando al robot de una bidireccionaldad tiene la ventaja de generar dos ángulos de ataque aumentando la maniobrabilidad.
• Chasis en perfiles de acero cortado y soldados
• 6 Suspensión por brazos, amortiguadores de 10mm y con rodillos fijos.
  

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Imagen 7 Detalle de la suspensión de brazos pero con lo rodillo superiores fijos.

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