Iniciación en la utilización de la herramienta de simulación de sistemas dinámicos SIMULINK

UNIVERSIDAD  NACIONAL  AUTÓNOMA  DE  MÉXICO[pic 1]

FACULTAD DE INGENIERÍA

Laboratorio de Sistemas de Control

Alumno: Barajas Ramos Cesar

               Macías Mejía Eduardo Pavel

               Mejía González Gustavo

Practica 2 Nociones de Simulink

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Fecha de entrega:        miércoles 2 de septiembre de 2015[pic 4]

OBJETIVOS:

Iniciación en la utilización de la herramienta de simulación de sistemas dinámicos SIMULINK.

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE SIMULINK:

SIMULINK es un paquete de software para modelar, simular y analizar los sistemas dinámicos. Soporta sistemas lineales y no lineales, modelados en tiempo continuo, muestreados o un híbrido de los dos. Para modelar, SIMULINK proporciona una interfaz de usuario gráfica (GUI) para construir los modelos como diagramas de bloques, utilizando operaciones con el ratón del tipo pulsar y arrastrar, dando la opción de crear y personalizar los bloques. Las características principales de este entorno serían:

Se trata de un entorno gráfico.

El sistema se representa como una interconexión de bloques elementales.

Cada bloque lleva asociado un modelo matemático que representa su relación entrada/salida.

DESARROLLO

La paleta de objetos tiene gran variedad de estos, están clasificados y pueden ser buscados fácilmente. Con ayuda de estos se pueden se puede elaborar fácilmente un diagrama de bloques que represente algún sistema, sólo filtrando los elementos que necesitamos, y arrastrándolos al área de trabajo. Cada objeto ya contiene las entradas y salidas que le corresponden, por lo que pueden ser puenteados con solo arrastrar el mouse de una entrada/salida de un elemento a otro.

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Los bloques (elementos)  tienen parámetros que pueden ser fácilmente editados, esto dando doble click sobre ellos, a continuación se muestran imágenes de como colocar las funciones que deba definir cada bloque.[pic 6]

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El objeto SCOPE permite visualizar gráficamente la salida del sistema:

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Con el objeto “To Workspace” se puede ‘enviar’ a MATLAB los datos creados en la extensión Simulink, de esta manera se puede graficar de manera distinta o también es posible trabajar con los datos obtenidos.

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