LA GRAN UNIDAD 1: TAREA 1 - DINÁMICA Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS CONTINUOS

CONTROL ANÁLOGO

CÓDIGO: 203040A_471

UNIDAD 1: TAREA 1 - DINÁMICA Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS CONTINUOS

Presentado a:

FABIAN BOLIVAR MARIN

Entregado por:

WALTER MANUEL ARANGO CASTRO

Código: 8788960

Grupo: 203040_4

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

FEBRERO 2018

Actividad a desarrollar

1. a) Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango de valores de K para los cuales el siguiente sistema es estable:

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Solución:

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Criterio de Routh – Hurwitz

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Para que el sistema sea estable:    [pic 15]

Le damos valores a K=0 y observamos que la estabilidad del sistema está en un punto menos estable.

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Se diseña el código de la función de transferencia con la retroalimentación o ciclo cerrado K

Le damos valores a K=7.5 y observamos que la estabilidad del sistema esta su punto crítico.

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Le damos a K=60 y vemos lo estable que es el sistema

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Le damos a K=20 y vemos lo estable que es el sistema

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En SimuLink

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2. Se tiene el siguiente sistema en lazo cerrado:


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Donde

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a) Hallar el valor de K para que dicho sistema tenga un error en estado estacionario del 6% ante una entrada escalón de magnitud 3. Calcule la constante estática de error de posición.

Sabemos que el error estacionario ante una entrada de escalón unitario es:

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Según la guía el error de estado estacionario es el 6% de la entrada de escalón

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Sabiendo que

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Tenemos que

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Aplicamos

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...