Mano robótica

Investigadores del Centro Científico E. Piaggio de la Universidad de Pisa y del Instituto Italiano de Tecnología de Génova han diseñado una mano robótica que podría revolucionar el campo de las prótesis, pues tiene la capacidad de sostener casi todo tipo de objetos mediante un único motor; además, su costo es menor que el de otros sistemas.

Asimismo, es capaz de reproducir casi todos los movimientos naturales de la mano. “Las falanges cuentan con dos pares de cilindros adyacentes que simulan las articulaciones humanas. En tanto, los dedos están conectados por coyunturas elásticas sin elementos de conexión mecánica (del tipo de tuercas y tornillos) que confieren una estructura elástica y sencilla”, explica Antonio Bicchi, coordinador del Grupo de Investigación Robótica del Centro Científico E. Piaggio.

No se trata de copiar la estructura de la mano humana —añade—, es necesario comprender los mecanismos de movimiento y la percepción para apoyar en ellos el rendimiento de la mano y sólo entonces pasar al desarrollo de una estructura artificial capaz de ejecutarlos.

Para reproducir el movimiento que permite atrapar un objeto con una mano mecánica no es necesario dotar a cada dedo de un motor, tal como sucede en las manos robóticas tradicionales, sino determinar la configuración de la sinergia responsable de este movimiento. Su reproducción debe realizarse de tal modo que pueda llevarse a cabo con un único motor que controle toda la secuencia de movimientos.

Esta iniciativa científica fue financiada por la Unión Europea a través de una subvención avanzada del CEI y es fruto de una colaboración entre grupos dedicados a la neurociencia, las matemáticas y la ingeniería. La mano se utilizará como plataforma de estudio con la que se examinarán sinergias y ahondará en aspectos del agarre robótico en proyectos venideros.

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