Manual de funcionamiento de carro controlado por control remoto

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Manual de funcionamiento de carro controlado por control remoto

Integrantes:

Brenda Guadalupe Almanza Martínez

Jorge Luis carrera Rodríguez

Carlos Nahúm Puentes Esquivel

Ysaac Ramírez Rodríguez

Gerardo Adrián Rodríguez de Loera

Juan Gerardo Rodríguez Pérez

Fernando Ángel Solís Cruz

Gpo: 505

Electromecánica

INDICE

Introducción……………………………………………..1

Material & Equipo……………………………………….2

Desarrollo………………………………………………..3

Funcionamiento…………………………………………4

Diagrama eléctrico……………………………………...5

Fallas más comunes……………………………………6

Gama de mantenimiento……………………………….7

Conclusiones……………………………………………..8

INTRODUCCIÓN

Se hablara sobre el funcionamiento de cada una de las partes del auto a control remoto, así como de su desarrollo, sus principales fallas y sus soluciones.

Se especificara el funcionamiento de cada uno de los componentes que integran el auto a control remoto para tener en cuenta y dar un buen mantenimiento al mismo

El proyecto consiste en la modificación de un pequeño auto de radio control, a la que ha conectado una placa Arduino UNO y un módulo Bluetooth para comunicarse con la tarjeta.  Además, se ha añadido un sistema de iluminación completa que incluye luces, que todo esto será controlado incluyendo el auto, por un teléfono celular con sistema operativo android móvil.

MATERIAL Y EQUIPO

• Arduino
• Bluetooth
• Puente h L293N
• Jumpers
• Pila de 9 volts
• Pila de 9 volts marca steren
• Soldadura de estaño
• Cautin
• Pasta para soldar
• 2 motores
• Chasis de auto
• 2 interruptores
• Leds

DESARROLLO

Para la elaboración de este proyecto primeramente se creó el programa en arduino declarando todas las variables necesarias para que el carro controlado por medio de una aplicación bluetooth pudiera controlarse por medio de celular, después de crear el programa se comenzó el armado del carro conectando las entradas del arduino al puente H y asi mismo conectando las salidas del puente H a los motores para asi poder controlarlos, al igual que se conectó un módulo bluetooth HC-06 para poder mandar las señales del celular al arduino para así poder controlar el carro.

Hubo pequeñas complicaciones en el armado de este carro pero al final se pudieron resolver, se aproxima la duración de sus baterías en un estimado de 15 a 20 min aproximadamente recomendando tener baterías extras para que pueda continuar en funcionamiento el carro.

FUNCIONAMIENTO

El motivo por el cual se desea diseñar un auto controlado por el teléfono celular es para poner en  práctica los conocimientos obtenidos durante la carrera y se considera lo bastante complejo como para poner a prueba cada lección aprendida. Se necesita diseñar, investigar y  pensar la solución más eficiente para cada problema.

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