Mecanismos

Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrón deseable, y por lo ge-

neral desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. Hunt [13] defi ne un mecanismo como

un medio de transmisión, control o restricción del movimiento relativo. Una máquina, en general,

contiene mecanismos que están diseñados para producir y transmitir fuerzas signifi cativas. [1] Algunos

ejemplos comunes de mecanismos pueden ser un sacapuntas, un obturador de cámara fotográfi ca,

un reloj análogo, una silla plegable, una lámpara de escritorio ajustable y un paraguas. Algunos

ejemplos de máquinas que poseen movimientos similares a los mecanismos antes mencionados son

un procesador de alimentos, la puerta de la bóveda de un banco, la transmisión de un automóvil, una

niveladora, un robot y un juego mecánico de un parque de diversiones. No existe una clara línea di-

visoria entre mecanismos y máquinas. Difi eren en su grado y no en su clase. Si las fuerzas o niveles

de energía en el dispositivo son signifi cativos, se considerará como una máquina; si no es así, será

considerado como un mecanismo. Una defi nición útil de trabajo de un mecanismo es un sistema de

elementos acomodados para transmitir movimiento de una forma predeterminada. Ésta puede ser

convertida en una defi nición de una máquina si se le agregan las palabras y energía después de la

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