Mecatronica

Por: Sergio Eduardo Cruz Hernández Página 2

SUSTENTO DEL ENSAYO

En el presente trabajo se van a explicar distintos temas sobre los elementos de los sistemas de control retroalimentado que existen en la actualidad como lo son los sistemas de control de lazo abierto y los sistemas de control de lazo cerrado. El tema parte de la necesidad por tener y adquirir el conocimiento acerca de los elementos que contiene un sistema de control en la actualidad, por conocer el tipo de sistema que es y cómo está compuesto. El tema al cual se hace referencia es: sistemas de control. En su mayor parte el ensayo contiene los temas principales a abordar:

Sistemas de control de lazo abierto

Sistemas de control de lazo cerrado

PALABRAS CLAVE

Sistema: Combinación de componentes con una acción en conjunto para un objetivo especifico.

Sistema lineal: Solo contiene ecuaciones lineales e invariantes, a las cuales se les puede aplicar el principio de superposición, es decir las soluciones de las ecuaciones se obtienen por suma de soluciones simples.

Ecuación invariante en el tiempo: La variable dependiente y sus derivados son combinaciones lineales, es decir los coeficientes son constantes.

Ecuación variante en el tiempo: Los coeficientes involucran a la variable independiente.

Sistema lazo abierto: Es aquel donde la salida no tiene impacto en la entrada.

Sistema lazo cerrado: La salida tiene un efecto en la entrada para mantener la salida en un valor requerido.

Variable controlada: Se refiere a la variable cuyo valor debe mantenerse igual al de referencia, durante el proceso.

Variable media: Es el valor de la variable que se desea controlar. Para hacerlo, es necesario conocer su valor en el proceso y compararlo con el valor de refer

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