Microprocesadores y Microcontroladores

Logo

FACULTAD DE INGENIERÍA

Programa: Ingeniería Electrónica

Asignatura: Microprocesadores y Microcontroladores

Fecha: Septiembre 16 2020 6:30 PM

Profesor: Javier Ferney Castillo Garcia

Email: javier.castillo00@usc.edu.co

EXAMEN 1

1. Presentar las ecuaciones de evolución del GRAFCET que a continuación se describe

El sistema está compuesto por:

- Tres silos S1, S2 y S3 que contienen productos distintos.

- Una cinta transportadora accionada por un MOTOR.

- Un CARRO situado en un extremo que recibe las mezclas de la cinta.

- Un final de carrera FC que indica el posicionamiento del carro.

- 3 electroválvulas EV1, EV2 y EV3 para la apertura y cierre de las compuertas de los silos.

- 4 pulsadores de marcha M1, M2, M3 y M4 para seleccionar la mezcla que se realizará.

- 1 pulsador de paro P para detener el automatismo en cualquier momento.

Las mezclas a realizar con los silos son las siguientes:

Mezcla 1: S1+S2

Mezcla 2: S1+S3

Mezcla 3: S2+S3

Mezcla 4: S1+S2+S3

Funcionamiento:

- Una vez colocado el carro al final de la cinta, y detectada su posición por el final de carrera FC, se podrá realizar la puesta en marcha de la cinta mediante cualquiera de los pulsadores indicados para las mezclas.

- La compuerta de cada silo debe permanecer abierta durante 5 segundos desde que la cinta transportadora esté en macha.

- Una vez cerradas las compuertas la cinta debe permanecer en funcionamiento 10 segundos para evacuar el producto hacia el carro.

- Si se pulsa el paro todo el sistema se detiene parándose la cinta y cerrándose las compuertas de los silos. El producto que pueda encontrarse encima de la cinta, o en el carro, se retirará manualmente, debiéndose iniciar de nuevo el ciclo.

- Cada vez que se termine una mezcla o después de haber pulsado el paro, será obligatorio quitar el carro para vaciarlo y volverlo a poner en su sitio para iniciar una nueva mezcla.

silos

GRAFCET:

Diseñamos el diagrama de acuerdo al funcionamiento.

grafcet

LISTADO DE SIMBOLOS:

Creamos un listado de símbolos con las entradas/salidas del autómata.

Nombre

Tipo de datos

Comentario

FC

BOOL

Final de carrera CARRO

M1

BOOL

Marcha MEZCLA1

M2

BOOL

Marcha MEZCLA2

M3

BOOL

Marcha MEZCLA3

M4

BOOL

Marcha MEZCLA4

P

BOOL

Pulsador PARO

FLS_M1

BOOL

Flanco Marcha Mezcla_1

FLS_M2

BOOL

Flanco Marcha Mezcla_2

FLS_M3

BOOL

Flanco Marcha Mezcla_3

FLS_M4

BOOL

Flanco Marcha Mezcla_4

MC_MZ1

BOOL

Motor Cinta Mezcla_1

MC_MZ2

BOOL

Motor Cinta Mezcla_2

MC_MZ3

BOOL

Motor Cinta Mezcla_3

MC_MZ4

BOOL

Motor Cinta Mezcla_4

EV1_MZ1

BOOL

EV_SILO_1_MEZCLA_1

EV1_MZ2

BOOL

EV_SILO_1_MEZCLA_2

EV1_MZ4

BOOL

EV_SILO_1_MEZCLA_4

EV2_MZ1

BOOL

EV_SILO_2_MEZCLA_1

EV2_MZ3

BOOL

EV_SILO_2_MEZCLA_3

EV2_MZ4

BOOL

EV_SILO_2_MEZCLA_4

EV3_MZ2

BOOL

EV_SILO_3_MEZCLA_2

EV3_MZ3

BOOL

EV_SILO_3_MEZCLA_3

EV3_MZ4

BOOL

EV_SILO_3_MEZCLA_4

FLB_C

BOOL

Flanco de CINTA

FLS_P

BOOL

Flanco del paro

Q_C

BOOL

Quitar CARRO

MOTOR_CINTA

BOOL

Motor CINTA TRANSPORTADORA

EV1

BOOL

Electrovalvula SILO1

EV2

BOOL

Electrovalvula SILO2

EV3

BOOL

Electrovalvula SILO3

TIM_1

BOOL

Tiempo apertura SILOS

TIM_2

BOOL

Tiempo paro MOTOR CINTA

2. Dibujar el GRAFCET correspondiente a las siguientes ecuaciones de evolución

SOLUCIÓN:

1. Ecuaciones del grafcet punto1:

int N=0; //ESTADO ACTUAL

int N_old=-1; //ESTADO ANTERIOR

int FC = 0; //Entrada accionamiento final de carrera para carro

int P = 0; //Pulsador de paro STOP

int M1 = 0; //Mezcla 1: S1 + S2

int M2 = 0; //Mezcla 2: S1 + S3

int M3 = 0; //Mezcla 3: S2 + S3

int M4 = 0; //Mezcla 4: S1 + S2 + S3

int EV1 = 0; //Electrovalvula del silo S1

int EV2 = 0; //Electrovalvula del silo S2

int EV3 = 0; //Electrovalvula del silo S3*/

int T1 = 0; //Tiempo 5seg

int T2 = 0; //Tiempo 10seg

int MOT=0; //MOTOR cinta eléctrica

//////////////////////////////////////////////////

///////////////ESTADOS////////////////////////////

bool E0 = 0;

bool E1 = 0;

bool E2 = 0;

bool E3 = 0;

bool E4 = 0;

bool E5 = 0;

bool E6 = 0;

bool E7 = 0;

bool E8 = 0;

bool E9 = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void recep ()

{

if (Serial.available() > 0) {

// read the incoming byte:

char incomingByte = Serial.read();

if( incomingByte=='F') FC=1; //fINAL DE CARRERA

else if(incomingByte=='E') P=1; //STOP-parada

else if(incomingByte=='D') M1=1; //M1-botón mezcla 1

else if(incomingByte=='C') M2=1; //M2-botón mezcla 2

else if(incomingByte=='B') M3=1; //M3-botón mezcla 3

else if(incomingByte=='A') M4=1; //M4-botón

...