Minirobotica

DEFINICION COMPONENTES CLASIFICACION PROGRAMACION

PLC Dispositivo electrónico de uso general multifunción que ejecuta varias acciones lógicas en tiempo real. 1.- Jack principal (chasis)

2.- fuente de alimentación

3.- CPU

4.- tarjetas digitales de e/s

5.- tarjetas analógicas de e/s

6.- tarjetas especiales 1.- lenguaje de programación de contactos

2.- lenguaje de demonicos

3.- lenguaje de funciones

4.- GRAFCET (leng. Escalera)

MC Dispositivo electrónico programable de pequeñas dimensiones que forma parte de la familia de los controladores lógicos. 1.- ALU

2.-registro de trabajo (RW)

3.- registros (memoria RAM)

4.-bus de direcciones

5.- bus de datos 1.- tipo de instrucciones

CISC / RISC / SISC

2.-familia del producto

PIC 10 / 12 / 13 / 14/ 17 / 18

3.-tipo de memoria

PIC ROM / FLASH / OTP

4.-numero de e/s

4E y 17S / 18E y 27S / 28E y 44S / 45E y 80S

5.- tamaño de su memoria

.5 a 1k / 2 a 4k / 8 a 16k / 24 a 32k / 48 a 64k / 96 a 128k 1.- se descarga el compilador a la compu para generar el archivo fuente (*ASM)

2.-por medio de un programador se genera el archivo ejecutable (*.HEX)

3.- se hace el circuito entrenador para verificar el programa

PLD Dispositivo electrónico multifunción (xlo q s distinto a una compuerta lógica) 1.- entradas

2.- arreglo lógico

3.- salidas 1.- PROM

2.-PLA

3.-PAL/GAL

1.- en la computadora se abre un editor de texto y se genera el archivo fuente

2.- con un compilador se genera el archivo ejecutable(JEDEC)

3.-con el entrenador se muestran los datos

PLA Dispositivo lógico programable de propósito general con mayores características que un PLD. 1.- entradas

2.- matriz de AND

3.- matriz de OR

4.- salidas 1.- combinatorios.- formados por compuertas OR y AND, el usuario puede programar y definir las interconexiones

2.-secuenciales.- contiene flip-flops por lo que se pueden programar contadores y temporizadores

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