Montaje de Hardware
Enviado por Ricardo Perez • 24 de Enero de 2016 • Apuntes • 331 Palabras (2 Páginas) • 131 Visitas
Montaje del hardware |
El montaje básico del equipo, representado a continuación, es válido para todos los experimentos que se llevan a cabo en este curso.
Por favor, ensamble el equipo como muestra la animación siguiente.
[pic 1]
En la interfaz de la unidad UniTrain, junto con la fuente de alimentación estándar, se debe conectar también la fuente ampliada para la tensión de salida de 24V de c.c.
El sistema de transporte se debe alimentar con 24V de tensión.
En el sistema de transporte se debe seleccionar la dirección de Profibus 5. Esto se debe realizar con el equipo apagado. Si esta dirección se modifica con el equipo encendido, el cambio se hace efectivo durante la siguiente ocasión en la que se conecte la cinta.
[pic 2]
Las siguientes asignaciones de la interfaz indican las direcciones de las entradas y salidas al igual que su significado:
Dirección | Nombre | Descripción | Identificación |
%IX501.3 | I_IMS5_IL | Posición final izquierda | -B1 |
%IX501.4 | I_IMS5_IR | Posición final derecha | -B2 |
%QX551.0 | Q_IMS5_QR | Marcha hacia delante de la cinta | -K1 |
%QX551.1 | Q_IMS5_QL | Marcha hacia atrás de la cinta | -K2 |
%QX551.2 | Q_IMS5_QS | Marcha lenta | -K3 |
%IX500.2 | I_IMS5_B3 | Cilindro de parada en la parte superior | -B3 |
%IX500.4 | I_IMS5_B4 | Cilindro de presión en retroceso | -B4 |
%IX500.5 | I_IMS5_B5 | Cilindro de presión en avance | -B5 |
%IX500.3 | I_IMS5_B6 | Nivel de ocupación del almacén | -B6 |
%QX550.0 | Q_IMS5_M1 | Cilindro de parada en la parte inferior | -M1 |
%QX550.2 | Q_IMS5_M2 | Presión sobre el perno | -M2 |
%IX0.0 | I_IMS5_Start | Pulsador de inicio (contacto normalmente abierto) |
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%IX0.1 | I_IMS5_INIT | Secuencia de inicialización (contacto normalmente abierto) |
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%IX0.2 | I_IMS5_ACK | Pulsador de acuse de recibo (contacto normalmente abierto) |
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%IX0.3 | I_IMS5_SEP | Pulsador activador de presión contra el perno (contacto normalmente abierto) |
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%IX0.4 | I_IMS5_TR | Pulsador de desplazamiento a la derecha (contacto normalmente abierto) |
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%IX0.5 | I_IMS5_ST | Interruptor de avance del cilindro de parada (contacto normalmente abierto) |
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%IX0.7 | I_IMS5_EMSTOP | INTERRUPTOR DE EMERGENCIA (contacto normalmente cerrado) |
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La estación necesita alimentación neumática. Con este fin, se tiene una conexión en la parte delantera.
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