Programación de motor

PLANTEAMIENTO:

• ALGORITMO:

1. Configurar al microcontrolador.
2. Declarar variables, y configurar entradas y salidas.
3. Preguntar por el botón de paro:

1. Si RA0 = 0 🡪 Continuar con el paso 4.
2. Si RA0 = 1 🡪 Ir a la etiqueta APAGAR (Paso 6).

1. Preguntar por el botón de giro en sentido horario:

1. Si RA1 = 0 🡪 Continuar con el paso 5.
2. Si RA1 = 1 🡪 Ir a la etiqueta HORARIO (Paso 7).

1. Preguntar por el botón de giro en sentido antihorario:

1. Si RA2 = 0 🡪 Regresar al paso 3.
2. Si RA2 = 1 🡪 Ir a la etiqueta ANTIHORARIO (Paso 8).

1. Apagar el motor y regresar al paso 3.
2. Encender el motor en sentido horario y regresar al paso 3.
3. Encender el motor en sentido antihorario y regresar al paso 3.
4. Fin del programa.

• CÓDIGO:

;PRÁCTICA 4: IDENTIFICACIÓN DEL HARDWARE DEL MICROCONTROLADOR A UTILIZAR

;7RM3

;EQUIPO 2:

;Fernández Calvillo Diana Vanessa

;Ledesma Conde Lourdes

;Jiménez León Jossafath

;CONFIGURACIÓN 1:

__CONFIG _CONFIG1, _FOSC_INTRC_NOCLKOUT & _WDTE_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_ON & _CP_OFF & _CPD_OFF & _BOREN_ON & _IESO_ON & _FCMEN_ON & _LVP_OFF

;CONFIGURACIÓN 2:

__CONFIG _CONFIG2, _BOR4V_BOR40V & _WRT_OFF

;DECLARACIÓN DEL MICROCONTROLADOR:

LIST P=P16F887

;DECLARACIÓN DE LA LIBRERÍA DEL MICROCONTROLADOR:

#include <P16F887.inc>

;DECLARACIÓN DEL ORIGEN DEL PROGRAMA:

ORG 0x00

;LIMPIEZA DE PUERTOS:

BANKSEL PORTA ;POSICIONAMIENTO EN BANCO 0

CLRF PORTA        

CLRF PORTB

CLRF PORTC

CLRF PORTD

CLRF PORTE

;SELECCIÓN DE ENTRADAS DIGITALES:

BANKSEL ANSEL ;POSICIONAMIENTO EN BANCO 3

MOVLW 0x00 ;CARGAR VALOR HEXADECIMAL DE 0

MOVWF ANSEL ;COLOCAR ENTRADAS ANALÓGICAS BAJAS EN DIGITAL

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