Puente H (Código para invertir sentido de giro de 4 motores, 2 con modulación de velocidad)

int pot1 = A0, pot2 = A1, pot3 = A2, pot4 = A3; //Entradas analógicas para potenciómetros

int sensor1, sensor2, sensor3, sensor4; //Para guardar los valores de los potenciómetros

int pwm1, pwm2, pwm3, pwm4; //Para la dirección de los motores y graduar su velocidad

int giro1, giro2, giro3, giro4; //Para la dirección de los motores sin graduar velocad

int sw = 0;

void setup()

{

pinMode(2, OUTPUT);

pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(4, OUTPUT);

pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

pinMode(8, OUTPUT);

pinMode(9, OUTPUT);

pinMode(10, OUTPUT);

pinMode(11, OUTPUT);

pinMode(12, INPUT);

pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()

{

sw = digitalRead(12);

if(sw ==LOW){

digitalWrite(13,LOW);

//Para los motores con control de velocidad

sensor1 = analogRead(pot1);

pwm1 = map(sensor1, 0, 1023, 0, 255);

pwm2 = map(sensor1, 0, 1023, 255, 0);

analogWrite(5,pwm1);

analogWrite(6,pwm2);

sensor2 = analogRead(pot2);

pwm3 = map(sensor2, 0, 1023, 0, 255);

pwm4 = map(sensor2, 0, 1023, 255, 0);

analogWrite(9,pwm3);

analogWrite(10,pwm4);

//Para los motres sin control de velocidad

sensor3 = analogRead(pot3);

giro1 = map(sensor3, 0, 1023, 0, 255);

giro2 = map(sensor3, 0, 1023, 255, 0);

digitalWrite(2,giro1);

digitalWrite(4,giro2);

sensor4 = analogRead(pot4);

giro3 = map(sensor4, 0, 1023, 0, 255);

giro4 = map(sensor4, 0, 1023, 255, 0);

digitalWrite(7,giro3);

digitalWrite(8,giro4);

}else{

digitalWrite(13,HIGH);

//Para los motores con control de velocidad

sensor1 = analogRead(pot1);

pwm1 = map(sensor1, 0, 1023, 0, 255);

pwm2 = map(sensor1, 0, 1023, 255, 0);

analogWrite(5,LOW);

analogWrite(6,LOW);

sensor2 = analogRead(pot2);

pwm3 = map(sensor2, 0, 1023, 0, 255);

pwm4 = map(sensor2, 0, 1023, 255, 0);

analogWrite(9,LOW);

analogWrite(10,LOW);

//Para los motres sin control de velocidad

sensor3 = analogRead(pot3);

giro1 = map(sensor3, 0, 1023, 0, 255);

giro2 = map(sensor3, 0, 1023, 255, 0);

digitalWrite(2,LOW);

digitalWrite(4,LOW);

sensor4 = analogRead(pot4);

giro3 = map(sensor4, 0, 1023, 0, 255);

giro4 = map(sensor4, 0, 1023, 255, 0);

digitalWrite(7,LOW);

...