Robot Walker

RobotWalker

Es un proyecto relativamente simple, se trata de un robot tipo Walker, es decir que camina sobre cuatro patas al igual que un insecto, es por eso que se catalog como robot BEAM. Este robot se basa en uno similar diseñado por el canadiense JérômeDemers y tiene las siguientes características:Sigue el principio K.I.S.S. ("KeepIt Simple, Stupid" del inglés Que Sea Simple y Estúpido). Este robot usa usa un circuito de control simple, un solo servomotor, y un solo engranaje para crear un caminante de cuatro patas.

Se demuenstra el uso de un popular circuito, el BEAM Bicore un circuito timer de dos nodos que envía una señal de control hacia atrás y adelante entre los nodos creando un movimiento adelante y atrás en el motor y los engranajes y por tanto a las patas de alambre sujetas a los engranajes.

MATERIALES

Este proyecto requiere materiales que no se encuentran en la casa a no ser por el alambre que se obtiene de un colgador de ropa. Todo lo demás se debe comprar en una tienda especializada en electrónica

LISTA DE PARTES

(1) Servo motor de una tienda de hobby

(1) Engranaje de plastico de 4cm

(1) 30 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre de cobre No 10

(1) Tubo de plastico de 1cm de diametro se puede usar el plástico del alambre de colgar ropa

(1) Bloque de terminales

(2) Portapilas para pilas AAA cada una para dos pilas

(1) Trozo de tubo de 1cm diametro

(2) .22 µF capacitores monoliticos

(1) 100K a 10M? resistor (usamos uno 3.2M)

(1) Circuit integrado 74HCT240 (IC)

(1) socket de 20-pines DIP IC

CONSTRUCCION EN FORMATO LIBRE

Usaremos el circuito intergado 74HCT240. ESte chip es unbuffer octal inversor. Es decir que es un chip con ochocompuertaslogicas que invierten las señales que les llegan. Todo se invierte, entonces una señal baja se vuelve una señal alta y una señal alta se vuelve una señal baja. Al combinar las tres compuertas en un lado y las tres del otro lado (soldando los pins o patitas del chip). la señal que pasa hacia atrás y hacia adelante entre los dos nodos envía pulsos altos y bajos (o “on” y “off”) a nuestro servo motor. El resultado es un movimiento oscilatorio del eje del motor que se transminte a los engranajes y de estos a las patas hechas de alambre grueso.

En la foto se puede ver el circuito construido en un breadboard se usan capacitores de .22µF.

CONSTRUYENDO EL CUERPO DEL ROBOT

El cuerpo se hace a partir de un servo motor que tenga varios engranajes. Si es necesario se modifica este. Notemos que en el que usamos le colocamos un alambre de cobre grueso en la parte de abajo.

Se usa un engranaje grande cortado por la mitad una mitad se sujeta al eje del servo motor y el otro va en el alambre grueso.Ambasmiatdes

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