Sensor Kinect
Enviado por xXxDIONYSUSxXx • 28 de Abril de 2013 • Tesis • 693 Palabras (3 Páginas) • 380 Visitas
Marco Teórico.
Introducción.
En este capitulo se mencionaran algunas definiciones ya que son de mucha importancia y tener una mejor comprensión del sistema , pero sin profundizar demasiado ya que es demasiada información, sin embargo se mencionaran conceptos básicos que se considera de gran importancia.
Sensor Kinect
Una de las definiciones que describe lo que es el sensor Kinect es el siguiente:
El sensor de Kinect es un equipo alargado conectado a un pivote, diseñado para estar en una posición horizontal. El dispositivo tiene
una cámara RGB, un sensor de profundidad y un micrófono multi-array bidireccional
que, en conjunto, capturan imágenes y movimientos de los cuerpos en 3D, además de ofrecer reconocimiento facial y aceptar comandos de voz.
En la imagen #000 se muestra las dimensiones del sensor Kinect.
Una de las preguntas que nos podemos hacer es: ¿Cuáles son las características principales del sensor Kinect? En respuesta a ello el sensor de Kinect adquiere imágenes de video con un sensor CMOS de colores a una frecuencia de 30 Hz, en colores RGB de 32-bits y resolución VGA de 640×480 pixeles. El canal de video monocromo CMOS es de 16-bit, resolución QVGA de 320×240 pixeles con hasta 65,536 niveles de sensibilidad
En la imagen #000 podemos ver la composición interna del Kinect.
Además para poder calcular distancias entre un cuerpo y el sensor, el sensor emite un haz láser infrarrojo que proyecta un patrón de puntos sobre los cuerpos cuya distancia se determina. Una cámara infrarroja capta este patrón y por hardware calcula la profundidad de cada punto. El rango de profundidad del sensor de Kinect está entre 0.4 y 4 mts.
Existen 2 modos que son: Default y Near, que para determinar distancias.
Imagen #00 Rango de distancias admitidas por el sensor Kinect.
El array del micrófono tiene cuatro cápsulas, y opera con cada canal procesando en 16-bit de audio con un ratio de frecuencia de 16 kHz.
La cámara de Kinect funciona con hardware y software propios para el reconocimiento de imagen.
En un amplio campo visual con objetos, la cámara Kinect trata de reconocer a qué distancia están los distintos objetos, distinguiendo movimientos en tiempo real.
El sensor Kinect puede llegar a distinguir la profundidad de cada objeto con una resolución de 1 centímetro y las estimaciones de la altura y anchura con una exactitud de aproximadamente 3 milímetros.
El hardware de Kinect está compuesto por la cámara y el proyector de luz infrarroja, añadido al firmware y a un procesador que utiliza algoritmos para procesar las imágenes tridimensionales.
Imagen #00 Funcionamiento del sensor monocromático.
El
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