Sensor Ultrasonico

Sensor Ultrasónico

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

El Sensor Ultrasónico usa el mismo principio que los murciélagos: mide distancia mediante el cálculo del tiempo que le toma a una onda de sonido golpear un objeto y regresar (así como el eco).

Los objetos grandes con superficie dura regresan las mejores lecturas. Los objetos hechos de material suave o que son curvos (como una pelota) o son muy delgados o pequeños pueden ser difíciles de detectar por el sensor.

Ventajas y Desventajas

Este sensor al no necesitar el contacto físico con el objeto ofrece la posibilidad de detectar objetos frágiles, como pintura fresca, además detecta cualquier material, independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de corrección. Los sensores ultrasónicos tienen una función de aprendizaje para definir el campo de detección, con un alcance mínimo y máximo de precisión de 6 mm. El problema que presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mínimo en el que ningún objeto puede detectarse de forma fiable. En algunas ocasiones dos o más sensores ultrasónicos operando en la misma habitación pueden interrumpirse unos a otros.

Los sensores ultrasónicos tienen como función principal la detección de objetos a través de la emisión y reflexión de ondas acústicas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasónico contra el objeto y detectar el pulso reflejado. En la imagen 1, se puede apreciar que suelen tener forma cilíndrica normalmente con dos sensores, y un material que detecta el rebote de la onda.

1. La velocidad del sonido es variable, lo que puede afectar a las mediciones.

2. El tiempo en blanco (blacking time) es el tiempo, donde el sensor lo puede lograr resultados exactos, este tiempo se da en objetos muy cercanos (3 a 15 cm). El origen de este problema es la velocidad con la que regresa la onda al sensor, que mide como fuera de rango.

3. Cuando la distancia es muy larga, se da un problema llamado atenuación, en el sensor de Mindstorm, este valor

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