Sensores De Presencia

Sensor de presencia

Se utilizan para detectar la presencia de un objeto. Sus aplicaciones son múltiples como, por ejemplo, la detección de los objetos que el robot debe manipular o la localización de objetos que se interponen en la trayectoria de un robot.

Las tecnologías para fabricar este tipo de sensores son muy distintas y se basan en diferentes fenómenos físicos. De entre todos ellos podemos destacar los sensores inductivos y los sensores ópticos.

Sensores inductivos Sensores ópticos

• Los sensores inductivos son detectores electrónicos que sirven para detectar materiales ferrosos sin necesidad de contacto físico, se basa en la variación de los campos electromagnéticos. • Los sensores ópticos detectan la proximidad de un objeto por su influencia sobre una onda propagadora que se desplaza desde un transmisor hasta un receptor

• La distancia máxima a las que son capaces de detectar a la que son capaces de detectar un objeto esta en torno a los 20 milímetros según el tipo y tamaño de este. • Un buen ejemplo de sector óptico es el del mouse de las computadoras, los cuales mueven el cursor según el movimiento que le indicamos realizar

• Son insensibles a las vibraciones y no presentan inseguridad de contacto debido a acercamientos lentos como puede suceder en sensores con actuadores mecánicos • Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia para determinar las propiedades de ésta.

Sensores inductivos Sensores ópticos

Ventajas • El código de Gray es el sistema de codificación más usado. Este método de codificación tiene la ventaja de producir un cambio de código de un sólo dígito binario en el desplazamiento de una posición a la siguiente. Aprovechando la capacidad de las fibras ópticas para enviar y recibir señales ópticas a largas distancias, la tendencia actual es crear redes de sensores, o sensores. Esto evita tener que convertir entre la electrónica y la fotónica por separado en cada lugar de detección, reduciendo así los costos y aumentar la flexibilidad.

Desventajas • Su desventaja es que requieren de potencia para funcionar por lo que se autocalientan, y eso debe ser compensado en el circuito de medición.

• Afectados por cambios electromagnéticos.

Una de las dificultades de todos los sensores, tanto ópticos y no ópticos, es la interferencia de efectos múltiples. Un sensor destinado a medir la tensión o la presión puede ser muy sensible a la temperatura. Es por ello que se ha llevado a cabo una intensa actividad de I + D para proporcionar los medios para distinguir entre los diversos efectos en los sensores ópticos. Se han conseguido progresos, como se verá más adelante.

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