Sensores

SENSORES

definicion que es un sensor?

El sensor es un dispositivo electronico cuyo produce una señal electrica relacionada con la cantidad que se esta midiendo, es capaz de detectar magnitudes fisicas o quimicas , llamados variables y transoformarla en señales electricas, pueden ser temperaturam intensidad luminica, distancia, aceleracion, desplazamiento, presion, etc..

Tipos de sensores usados en minirobotica

Sensores de movimiento: este sensor es uno de los mas importantes en minirobotica, da informacion de las evoluciones de distintas partes que forman un robot y es de esa manera que se puede controlar con un grado de precision elevada a la evolucion de un robot en su entorno de trabajo.

Sensores de barrera: estos detectan objetos u obstaculos debido a la interrupcion de señal luminosa.

Sensores de luz o fotoresistores: se basan en la emision visible de luz y la deteccion de la misma según la forma en que se produzca la emision y deteccion de luz, estas resistencias se dividen por sensores de barrera o sensores por reflexion,

Sensores de presion y fuerza: en minirobotica son mejor conocidos como flexiforce, se trata de un elemento totalmente plano el cual se le coloca entre dos piezas en el mecanismo del sistema el cual permite medir la fuerza aplicada sin peturbar la dinamica de pruebas.

Sensores de sonido o microfonos: en un minirobot estos dispositivos tienen dos aplicaciones, primero en un medidor de distancia en el que el microfono recibe sonidos emitidos desde el mismo minirobot a causa de la accion de los motores, los cuales rebotan en un obstaculo cercano como un sistema sonar; y en el segundo para captar sonido ambiente y usarlo como seguidor de ordenes atravez de palabras o tonos.

Sensores de tacto: Sirven para detectar un obstaculo con interruptores que se accionan por medio de activadores fisicos

Simbolo Electronico de sensores empleados en minirobotica.

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