TECNOLOGIA

ACT 10:

TRABAJO COLABORATIVO 2

COMUNICACIONES INDUSTRIALES

GRUPO: 208021_179

INTEGRANTES:

JAIRO ALFONSO ÁVILA MUENTES

TUTOR:

ALEXANDER FLOREZ

CEAD:

MEDELLIN

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

ESCUELA DE CIECIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

PROGRAMA: TECNOLOGIA EN TELECOMUNICACIONES

ABRIL 15 DE 2014

El PROTOCOLO MODBUS

Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs).

El MODBUS es un protocolo de comunicación serial basado en el modelo maestro/esclavo, a la fecha es un estándar de facto, es público, muy seguro, no requiere licencias y su implementación es relativamente fácil en dispositivos electrónicos, por ejemplo algunas empresas, usan el microcontrolador PIC16F648A programado para responder comandos MODBUS, esas son algunas de las razones por las que goza de muchísima aceptación, además de que tiene más de 30 años en la industria.

MODBUS sobre conexión RS-485

El protocolo MODBUS es un protocolo que usa líneas seriales, por lo que comúnmente se implementa sobre redes de comunicación RS-485, pero también sobre redes que usan la comunicación serial RS-232, incluso se puede implementar vía TCP/IP sobre una red Ethernet, en SDM se usa la implementación MODBUS sobre una red RS-485 como la que se vio en el artículo pasado.

Modos de Transmisión del MODBUS

Los modos de transmisión definen como se envían los paquetes de datos entre maestros y esclavos, el protocolo MODBUS define dos principales modos de transmisión:

 MODBUS RTU (Remote Terminl Unit). La comunicación entre dispositivos se realiza por medio de datos binarios. Esta es la opción más usada del protocolo y es la que se implementa en muchas empresas.

 MODBUS ASCII (American Standard Code for Information Interchange). La comunicación entre dispositivos se hace por medio de caracteres ASCII.

Comunicación Maestro-Esclavo en MODBUS

El MODBUS siempre funciona con un maestro y uno o más esclavos, siendo el maestro quién controla en todo momento el inicio de la comunicación con los esclavos, que según la especificación pueden ser hasta 247 en una misma red. El esclavo por otro lado se limita a retornar los datos solicitados por el maestro, así de simple es la comunicación usando el MODBUS, el maestro envía los mensajes y el respectivo esclavo los responde.

Cada esclavo debe tener una única dirección, así el maestro sabe con quién se debe comunicar. Vea la animación siguiente, observe cómo funciona él envió de mensajes entre el maestro y el esclavo tome en cuenta lo siguiente:

 Cada esclavo tiene su propia dirección, que puede ir desde 1 hasta 247.

 El maestro siempre inicia la comunicación enviando un paquete de información bien estructurado a todos los esclavos, entre otras muchas cosas en la información se incluye el número del esclavo.

 El esclavo elegido responde, enviando lo que se le pide por medio también de un paquete de información bien estructurado.

En la animación solo se muestra el número de esclavo, pero los paquetes de información tiene muchos otros datos como se verá más adelante.

Además recuerde que el MODBUS se realiza sobre una red RS-485, como se observa en la animación, con ello solo se requieren dos cables entre dispositivos como se vio en el anterior artículo.

Representación de datos en MODBUS

El protocolo MODBUS usa el concepto de tablas de datos para almacenar la información en un esclavo, una tabla de datos no es más que un bloque de memoria usado para almacenar datos en el esclavo, las tablas de datos que usa en MODUS son cuatro y se muestran en la siguiente tabla:

Dirección MODBUS Dirección Usada en el protocolo Nombre de la Tabla de Datos

1 - 9999 0000 – 9998 Output

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