Tarea 2 controladores logicos programables

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Actividad

Tipos de programación en los PLC´s

Lenguajes de texto o de nivel bajo:

• Lista de instrucciones (IL o STL): Principalmente este lenguaje se usa para aplicaciones pequeñas debido a la complejidad de su estructura, tiene mucho parecido al viejo lenguaje ensamblador. Utiliza instrucciones de mando que el procesador obedece siempre y cuando exista una parte operacional y el operando que es lo que da respuesta a la operación.
• Texto estructurado (ST): Es un lenguaje con una sintaxis similar a PASCAL, que se utiliza para codificar expresiones aritméticas complejas con valores analógicos y digitales. Tiene una estructura de bucles, funciones y condiciones. Soporta bucles interactivos, especialmente en su código.

Lenguajes gráficos o de alto nivel:

• Diagrama de escalera, Ladder o de contacto (LD): Este es el lenguaje de interfaz gráfica más utilizado en este campo, porque su estructura es similar a un diagrama de escalera, en el que se ejecutan dos relés verticales llamados lógicos 1 y 2. El riel izquierdo (L1) es el riel que recibe el flujo de energía (entrada) que representa el voltaje y transfiere la energía al riel derecho que representa el suelo (salida). Sin lugar a duda, su similitud con el antiguo controlador de relé es que sus lecturas siempre siguen las mismas instrucciones; de izquierda a derecha, de arriba a abajo. Su esencia es simple y fácil de usar, lo que representa un ahorro de tiempo y costos.
• Diagrama de bloques (SFD): Se utiliza para representar gráficamente el proceso a través de símbolos lógicos, y su elemento más distintivo es el bloque de funciones, que contiene las variables que transformarán la secuencia. La señal de salida es el producto de la señal de entrada y la operación de bloque que representa la variable asignada, y nunca están conectados entre sí.
• Diagrama de funciones secuenciales (SFC): Es una representación gráfica de la secuencia de control en un programa, en la que se pueden organizar subprogramas o etapas que afecten a productos funcionales posteriores. Mientras se cumplan las condiciones, la energía fluirá de un punto a otro. Este idioma proviene del estándar francés GRAFCET, que también usa fases, transiciones y operaciones para operar. La secuencia SFC está representada por una caja rectangular, que contiene las etapas conectadas por líneas verticales llamadas transiciones, y finalmente las condiciones (verdaderas o falsas) para que las acciones de desbloqueo continúen realizando las siguientes funciones. Hay otros dos tipos de programación de bajo nivel que actualmente están en desuso: nos referimos al lenguaje máquina y al ensamblador. Los dos últimos son los pioneros de los que conocemos en la industria actual.

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