Tipos De Sensores, Actuadores Y Procesos

Tipos de Sensores

Un robot por definición es una máquina capaz de interactuar con su entorno. Si es móvil, a menos que se mueva en un espacio absolutamente acotado y preparado para él, deberá ser capaz de adaptar sus movimientos y sus acciones de interacción en base a las características físicas de los ambientes con los que se encuentre y los objetos que hay en ellos.

Para ello se utilizan diversos tipos de sensores o captadores, con un rango de complejidad y sofisticación que varía desde algunos bastante simples a otros con unos niveles altos de sofisticación del hardware y aun mas de complejidad de programación.

Existe una amplia variedad de dispositivos diseñados para percibir la información externa de una magnitud física y transformarla en un valor electrónico que sea posible introducirlo al circuito de control, de modo que el robot sea capaz de cuantificarlo y reaccionar en consecuencia.

Los sensores constan de algunos elementos sensibles a una magnitud física, por ejemplo: La intensidad o color de la luz, La temperatura, La presión, El magnetismo;

y ser capaz de, por su propia característica o por otros circuitos, transformar esa magnitud física en un cambio eléctrico que se pueda alimentar al circuito directamente, o si no una etapa que lo condicione.

Magnitudes físicas a medir:

• Luz (Con su gama de espectro: Visible, infrarroja, ultravioleta, etc.)

• Sonido y ultrasonido

• Gravedad (inclinación, posición)

• Humedad

• Presión y/o fuerza

• Velocidad

• Magnetismo

• Ubicación

• Proximidad

• Distancia.

Diversos Captadores:

- LDR (Fotorresistencia)

- Foto celdas o celdas fotovoltaicas

- Fotodiodos

- Fototransistores

- Cámaras de video

- Opto acopladores (Ranura, reflexivo)

Sensores de presión o fuerza:

- Micro interruptores

- Sensores de presión

- Sensores de fuerza

- Sensores de contacto

Sensores de sonido:

- Micrófono

- Captadores piezoeléctricos

- Ultrasonido

Sensores para medición de distancia:

- Ultrasonidos

- Por haz infrarrojo

Sensores de gravedad:

- Acelerómetros

- Sensores de vibración

- Sensores pendulares

- Inclino metros

- Contactos de mercurio

- Giroscopios

Sensores de temperatura:

- Termistores

- Termopares

- Termocuplas

- Diodos

- Circuitos integrados

- Piro sensores a distancia

Sensores de humedad

- Sensores capacitivos

- Sensores resistivos

- Modulo integrado

Sensores de velocidad

- Tacómetros

- Codificadores

Sensores de magnetismo

- Hornhall

- Brújulas electrónicas

- Interruptores magnéticos

Sensores de ubicación geográfica:

- GPS

- Radiobalizas

Sensores de proximidad:

- Capacitivos

- Inductivos

TIPOS DE ACTUADORES

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas. Existen tres tipos de actuadores:

• Hidráulicos

• Neumáticos

• Eléctricos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados para manejar aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.

Cilindro de Efecto simple:

La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.

Cilindro de Efecto doble:

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados

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