Diagrama Bimanual

DIAGRAMA BIMANUAL DEL ROBOT ACTIONSETX

ZULMA JINETH AGUDELO MORENO

MAGDA VIVIANA SERRANO AYALA

CORPORACION UNIVERSITARIA DEL META

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

INGENIERIA DE METODOS

VILLAVICENCIO

2012

DIAGRAMA BIMANUAL DEL ROBOT ACTIONSETX

ZULMA JINETH AGUDELO MORENO

MAGDA VIVIANA SERRANO AYALA

INGENIERO. NELSON MORA CALDERON

CORPORACION UNIVERSITARIA DEL META

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

INGENIERIA DE METODOS

VILLAVICENCIO

2012

Nota De Aceptación

Firma del director

Firma del tutor

Firma De La Dirección Académica

Firma Del Decano De Facultades

DEDICATORIA

Queremos dedicar este trabajo a nuestras familias por su apoyo incondicional no solo en el momento de la realización de este trabajo, si en nuestra vida, especialmente para la culminación exitosa de nuestra carrera, y a todos nuestros compañeros con los cuales compartimos momentos agradables y difíciles, que al igual que nuestras familias hacen parte de nuestro éxito

AGRADECIMIENTOS

Nuestros más profundos agradecimientos a nuestro señor Jesús que es el ser que nos levanta espiritualmente y nos guía por la senda de una buen camino, y al ingeniero Nelson Mora por enseñarnos la elaboración de los diferentes diagramas en especial el diagrama bimanual.

TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCION 8

2. JUSTIFICACION 9

3. OBJETIVOS 10

3.1. OBJETIVO GENERAL 10

3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS 10

4. MARCO CONCEPTUAL 11

4.1. DIAGRAMA DE BLOQUES 11

4.2. DIAGRAMA BIMANUAL 11

4.3. OPERACIÓN 11

4.4. TRANSPORTE 11

4.5. ESPERA 11

4.6. SOSTENIMIENTO 11

4.7. MEDIA 11

4.8. LIMITE INFERIOR: 11

4.9. LIMITE SUPERIOR 11

5. MARCO TEORICO 12

5.1. DIAGRAMA DE BLOQUES 12

5.2. DIAGRAMA BIMANUAL ACTUAL 14

5.3. DIAGRAMA BIMANUAL PROPUESTO 21

5.4. ANALISIS DEL DIAGRAMA BIMANUAL ACTUAL Y PROPUESTO, CON LA ECONOMIA 26

5.5. ESTADISTICA 27

CONCLUSIONES 31

CYBERGRAFIA 32

TABLA DE ANEXOS

1. INTRODUCCION

El presente informe se refiere al tema de diagrama bimanual que se define como una herramienta más en el estudio de movimientos manuales del operador, en donde se muestran todos los movimientos y reposos realizados por las manos y la relación que existe entre estas al realizar una tarea manual.

La característica principal de este tipo de diagrama es que se usa en tareas que son muy repetitivas, con el fin de analizar y mejorar dicha operación; la elaboración de este informe se realizo para aprende a realizar un diagrama bimanual en un robot desarmable en diferentes piezas.

La profundización de este tema fue un interés académico, así mismo nos interesamos de realizar con las últimas actualizaciones de mejora a este tipo de diagramas

2. JUSTIFICACION

Este informe se realiza para crear el diagrama bimanual del robot actionsetx, con un beneficio académico y practico en la materia de ingeniería de métodos en la parte de diagramas bimanuales, además de ser un informe de interés para futuros estudiantes que estén buscado ejemplos de diagramas bimanuales prácticos, este informe benéfica principalmente a sus autoras y a estudiantes de ingeniería industrial en especial de la universidad del Meta.

3. OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO GENERAL

Realizar el diagrama bimanual del robot Actionsetx

3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Tomar los tiempos empleados en cada operación, sostenimiento, transporte, y demora del proceso de armado y el

...