Diseño Basado en Modelos

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

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PROFESOR:

GUILLERMO MOSQUERA

ESTUDIANTE:

DANIELA FLORES

Abril – Agosto / 2018

Basados en el nivel de abstracción, desde el más alto hacia el más pequeño, se tiene para el siguiente sistema:

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• MODELO TOPOLÓGICO

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Ilustración 1.- Se identifican los elementos que conforman la parte externa del sistema.

Nota: el modelo topológico interno del sistema se encuentra en los anexos.

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Ilustración 2.- Vista explosionada del sistema.

• MODELO FÍSICO

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Ilustración 3.- Modelo físico de los elementos que constan en la parte externa del sistema.

NOTA: el modelo físico de la parte interna se encuentra en Anexos.

• MODELO MATEMÁTICO

El desarrollo del modelo matemático del sistema se encuentra en ANEXOS.

• Función de transferencia total

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• MODELO NUMÉRICO

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Ilustración 4.- Modelo en Simulink de la planta con su función de transferencia y controlador.

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Ilustración 5.- Modelo Simulink de la función de trasferencia total del sistema [pic 13]

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Ilustración 5.- Constantes utilizadas en la planta.

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Ilustración 6.- Gráfica del modelo del sistema estabilizado por un controlador PID.

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Ilustración 7.- Grafica del desplazamiento lineal del sistema en función del tiempo.

• CONCLUSIONES

1. El sistema debido al peso demora en estabilizarse, por lo que alcanza su nivel de estabilidad al segundo .[pic 17]
2. Se han podido determinar y diferenciar los modelos existentes, y aplicar el grado de abstracción de cada uno de ellos.
3. Se ha podido aplicar las diversas asignaturas estudiadas, para el desarrollo del proyecto de forma que se obtenga una respuesta global que satisfaga las necesidades de todo el sistema.
4. EL desplazamiento del sistema en 10 metros se presenta cuando el tiempo a transcurrido 10 segundos.

• ANEXOS

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