INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARMEN[pic 1]

FACULTAD DE INGENIERÍA

CAMPUS III

CICLO ESCOLAR AGOSTO- DICIEMBRE 2019

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

CONCEPTOS BÁSICOS: UNIDAD I

NOMBRE

VALERIA DEL ROSARIO MARTÍNEZ PADILLA

PROFESOR

MC. SALOMÓN ABDALÁ CASTILLO

FECHA DE ENTREGA

 02 DE SEPTIEMBRE DEL 2019

INTRODUCCIÓN

El control y la medición son parámetros importantes en la vida cotidiana de los humanos para realizar sus actividades diarias y alcanzar el fin de sus tareas destinadas. Recordemos que cualquier variable que no se pueda medir, no puede ser controlada. Cada día se está en contacto con instrumentos y variables que forman parte de nuestro entorno, es por ello que se deben conocer algunos conceptos básicos sobre este tema

Más importante, el control automático, a través de los años se ha ido apoderando de la industria, la razón, es que se trata de un sistema que optimiza un proceso y disminuye el factor humano (trabajo). Con un sistema apropiado se obtienen resultados excelentes con un margen de error muy limitado.  

CONTROL

Control o controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar la desviación del valor medido respecto del valor deseado.

En el estudio de la ingeniería de control, es necesario definir términos adicionales que se precisan para describir los sistemas de control

Los sistemas realizan sus operaciones dependiendo de las características de este.

LAZO CERRADO

También llamados sistemas realimentados, práctica, los términos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación (que puede ser la propia señal de salida o una función de la señal de salida|), con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. El término control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentado para reducir el error del sistema.

LAZO ABIERTO

Cuando la salida para ser controlada no se compara con el valor de la señal de entrada o señal de referencia. Es decir que la señal de salida no influye sobre la entrada.

En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia. Así, a cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fija; como resultado de ello, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica, el control en lazo abierto sólo se usa si se conoce la relación entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado. Obsérvese que cualquier sistema de control que opere con una base de tiempo está en lazo abierto. Por ejemplo, el control de tráfico mediante señales operadas con una base de tiempo es otro ejemplo de control en lazo abierto

La exactitud del sistema depende de su programación.

COMPARACIÓN

SISTEMA DE LAZO ABIERTO

• Existe cuando se aplica trabajo mecánico y no existe realimentación.
• Cumple el proceso que le hemos asignado y lo finaliza sin crear un ciclo bajo los parámetros establecidos al inicio del proceso, Es decir, no varia el funcionamiento de los elementos en el sistema.
• Condición operativa fija
• Cuando existe perturbación el sistema no realiza la tara asignada.
• Tiene menor número de componentes (generalmente)
• La señal de salida no influye en la señal de entrada
• La exactitud de estos depende de la programación previa
• La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.
• No se mida la señal de salida y no se compara con la entrada

Las ventajas fundamentales de los sistemas de control en lazo abierto son las siguientes:

1. Construcción simple y facilidad de mantenimiento.
2. Menos costosos que el correspondiente sistema en lazo cerrado.
3. No hay problemas de estabilidad.
4. Convenientes cuando la salida es difícil de medir o cuando medir la salida de manera precisa no es económicamente viable.

Las desventajas fundamentales de los sistemas de control en lazo abierto son las siguientes:

1. Las perturbaciones y los cambios en la calibración originan errores, y la salida puede ser diferente de lo que se desea.
2. Para mantener la calidad requerida en la salida, es necesaria la recalibración de vez en cuando

SISTEMA DE LAZO CERRADO

• La salida vuelve al inicio para que se compare con la salida y en la siguiente opción se ajuste mejor, hasta tener un margen de error = 0
• Se rige a través de parámetros de naturaleza regulable como: velocidad, presión, caudal, fuerza y posición.
• Son insensibles a las perturbaciones externas y a las variaciones internas del parámetro del sistema.
• La estabilidad en exceso produce oscilaciones de amplitud constante o cambiante.
• Te dice que tan cerca estas del punto de control, para hacer correcciones.
• Son complejos, con más elementos y mas propenso a descomponerse.
• Es costoso
• Mayor velocidad de respuesta.

VARIABLE INDUSTRIAL

Es aquella que toma su valor con la finalidad de optimizar la eficiencia y resultado de un proceso o los recursos utilizados en este.

INSTRUMENTO

Es un medio o recurso utilizado para obtener, controlar, registrar o medir un fin. Por ejemplo, una flauta nos permite producir melodías, un vernier nos permite realizar mediciones hasta un rango determinado.  

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