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La tesis además cuenta con principios biológicos (acerca de las neuronas)

El funcionamiento de las redes neuronales consiste en simular las propiedades

observadas en los sistemas neuronales biológicos a través de modelos matemáticos

recreados mediante mecanismos artificiales (como un circuito integrado). El objetivo es

conseguir que las máquinas den respuestas similares a las que es capaz de dar el cerebro

que se caracterizan por su generalización y su robustez.

Una red neuronal se compone de unidades llamadas neuronas. Cada neurona

recibe una serie de entradas a través de interconexiones y emite una salida. Esta salida

viene dada las siguientes funciones.

La tesis contiene bitácoras como simulaciones en diferentes programas además de cálculos para un desfase o coordinación de la locomoción, diseño de sus partes en soliworts, Construcción, Pruebas y Resultados. Conclusiones, Referencia

Bibliográfica, anexos

Para generar locomoción en un animal, hay que tener en cuenta el cerebro; en el

Cerebro se encuentra una pequeña parte llamada cerebelo, el cual se encarga de la

Sincronización y el refinamiento de patrones motores y musculares complejos, y tiene un papel directo en la elaboración del ritmo y del equilibrio, en la fluidez y la delicadeza de los movimientos. Dentro de éste se encuentra un grupo de células, denominadas neuronas.

Para saber el comportamiento de éstas, es importante tener en cuenta su fisiología

para comprender cómo los matemáticos e ingenieros tratan de imitar los mecanismos de almacenamiento y procesamiento de éstos.

investigaciones experimentales sobre los códigos neuronales mostraron que ciertas neuronas actuaban como transductores de frecuencias, transformando una frecuencia de potenciales de acción entrantes en una frecuencia de potenciales de acción salientes

Una de las aplicaciones de las CNN es llevar a cabo la función de un Generador

Central de Patrones (GCP). Como se comentó anteriormente existen diferentes GCP. El

GCP Locomotor es un circuito neuronal que produce un patrón motriz rítmico sin

Necesidad de sensores que retroalimenten o controlen.

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