Microprocesadores

SET DE INSTRUCCIONES RISC PARA MICROCONTROLADORES PIC MIDRANGE

Existen un total de 35 instrucciones. Todas las instrucciones son palabras de 14 bits, divididas en dos partes: el código

de operación y el operando. Los operandos, pueden ser bytes o bits de memoria o registros. De esta forma se puede hablar de

instrucciones “orientadas a bytes” u “orientadas a bits”.

Todas las instrucciones, con excepción de las que modifican el contenido del contador del programa (como son los

saltos y llamados a subrutina) se ejecutan en un ciclo de instrucción, es decir, 4 ciclos de reloj. Para un sistema funcionando a 4 Mhz,

cada instrucción se ejecuta en 1 microsegundo. Si la instrucción modifica el contenido del contador del programa, entonces el tiempo

de ejecución es de 2 ciclos de instrucción ó 2 microsegundos para el ejemplo a 4 Mhz. El grupo de 35 instrucciones es el siguiente:

MOVE GROUP

movf f,d move f

movwf f move w to f

movlw k move literal to w

clrf f clear f

clrw clear w

swapf f,d swap nibbles in f

ARITHMETIC GROUP

addwf f,d add w and f

addlw k add literal to w

subwf f,d substract w from f

sublw k substract w from literal

incf f,d increment f

incfsz f,d increment f, skip if 0

decf f,d decrement f

decfsz f,d decrement f, skip if 0

LOGIC GROUP

andwf f,d and w and f

andlw k and literal to w

iorwf f,d inclusive or w and f

iorlw k inclusive or literal to w

xorwf f,d exclusive or w and f

xorlw k exclusive or literal to w

comf f,d complement f

rlf f,d rotate left f, through carry

rrf f,d rotate right f, through carry

BIT GROUP

bcf f,b bit clear in f

bsf f,b bit set in f

btfsc f,b bit test in f, skip if clear

btfss f,b bit test in f, skip if set

CONTROL GROUP

clrwdt clear watchdog timer

sleep go into sleep mode

nop no operation

BRANCH GROUP

goto k goto address

call k call soubrutine

return return from subrutine

retlw k return with literal in w

retfie return from interrupt

incfsz f,d increment f, skip if 0

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