PRACTICA DE DUREZA

5.1 CARACTERISTCAS DE LOS PLC (CONTROLADORES L0GICOS PROGRAMABLES)

Un poco de historia

Cuando se empezaron a usar los relés en el control de procesos productivos, se comenzó a añadir lógica a la operación de las máquinas y así se redujo e incluso se eliminó la carga de trabajo del operador humano. Los relés sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida, debido a que sus partes mecánicas están sometidas a desgaste, los conductores de corriente pueden quemarse o fundirse, y con ello puede provocarse una avería y tendrán que ser reemplazados. Desde el punto de vista de la programación, su inconveniente mayor era que la estructura de programación era fija. El panel de relés lo configuraban los ingenieros de diseño. Luego se construía y se cableaba. Cuando cambiaban las necesidades de producción había que construir un panel nuevo. No se podía modificar, al menos sin un coste excesivo en tiempo y mano de obra. Hacia 1970 surgieron los sistemas lógicos digitales construidos mediante circuitos integrados, aunque eran productos diseñados para una aplicación específica y no eran controladores genéricos. Muchos de ellos usaban microprocesadores, pero al programarse en un lenguaje extraño a los ingenieros de control, el mantenimiento era muy complejo. Había que diseñar un artefacto que, como una computadora, pudiese efectuar el control y pudiese ser re-programada, pero pudiera soportar el ambiente industrial. Así el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic División (fábrica de transmisiones para los vehículos de la General Motors). Este PLC se diseñó como un sistema de control con un computador dedicado para controlar una parte de la cadena de producción y sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta la fecha, que resultaban difíciles de modificar, cada vez que se requerían cambios en la producción.

Con estos controladores primitivos era posible:

 Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes industriales.

 Cambiar la lógica de control sin tener que cambiar la conexión de los cables.

 Diagnosticar y reparar fácilmente los problemas detectados.

 Los primeros PLC incorporaban sólo un procesador para programas sencillos y algunos dispositivos de entrada / salida.

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