CONSTRUCCION Y PRGRAMACION DE ROBOTS

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COLEGIO NACIONAL DE EDUCACION PROFESIONAL TECNICA

PLANTEL 155 SAINA CRUZ , OAX.

CONSTRUCCION Y PRGRAMACION DE ROBOTS

IVAN DIAZ ACOSTA

ING. RICARDO ANTONIO ORTIZ CEL

REPORTE DE AVANCE

OBJETIVO

Dar a conocer un avance preliminar sobre nuestro robot, en este caso realizar una maqueta en la cual se una base para el prototipo final

Marco teórico:

Un robot es un sistema eléctrico y mecánico que dispone de una unidad de control donde mediante programación puede ejecutar distintos movimientos con intención de realizar una tarea. Un robot consta de 6 sistemas interconectados:

1.        Esqueleto o Chasis (estructura)

2.        Mecanismos Móviles y Motor (movimiento)

3.        Sensores (percepción)

4.        Unidad de control (procesamiento)

5.        Conectores (comunicación)

6.        Fuente de Alimentación (energía).

Robot con detector de proximidad mediante ultrasonidos al que nos referimos en este artículo  ya montado y funcionando, nuestro objetivo es el ir probando el funcionamiento de diferentes Shields y aprender a utilizarlos en otros proyectos.

Parte del software se basa en el artículo indicado, pero se ha modificado para adaptarlo al tipo de robot utilizado, el modelo original utilizaba servos de rotación continua y los he substituido por dos motores estandar de 5 a 9 voltios.

También he añadido una plataforma de cámara con dos servos, para poder orientar el sensor de distancia en cualquier posición, así  tambien podemos medir la altura de los obstáculos.

En esta primera versión de código seguimos con un software básico, como para que el robot se mueva por una habitación con bastante fluidez y sin demasiados problemas con los obstáculos.

Iremos avanzando con el software y añadiéndole algunas nuevas shields para mejorar su “inteligencia” y operatividad.

Para completar este interesante proyecto hemos utilizados estos materiales:

Arduino Uno

Base de robot con dos motores.

Sensor Ultrasonic Module HC-SR04 Distance Measuring Transducer

Motor Drive Shield Expansion Board L293D

Screw Shield Screwshield Expansion Board (Opcional)

Camera Platform Anti-Vibration Camera Mount con servos (Opcional)

MATERIALES

• Papel cascaron
• Silicón frio
• Tijeras
• lápiz

DESARROLLO

Bueno para el diseño de nuestra maqueta  los primeros pasos que realizamos fueron fue compra los materiales para elaborar la maqueta..

Después de adquirir los materiales procedimos a trazar las línea en el papel cascaron para guiarnos en donde realizaríamos los cortes para poder darle la forma a nuestra maqueta ( las líneas que se trazaron fueron a escala menor a la escala original o final)

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