DINAMICA DE SISTEMAS.

[pic 1]

Dinámica de Sistemas

Tarea 2

Nombre del profesor:

Oswaldo Cuen Tellez

Nombre del alumno:

Jorge Eduardo Melendrez Uriarte

No. de control: 

13170453

11/04/2015

d) Simular el sistema utilizando Matlab o Simulink usando los siguientes valores de parámetros:

M= 0.5 kg, m= 0.2 kg, u(t)= 1=, l= 0.3 m, I= 0.006 kg· [pic 2][pic 3]

[pic 4]

d) Simular el sistema utilizando Matlab o Simulink usando los siguientes valores de parámetros:

M= 0.5 kg, m= 0.2 kg, u(t)= 1=<0=<10, g= 9.89 m/, l= 0.3 m, I= 0.006 kg·[pic 5][pic 6]

[pic 7]

M = 0.5;

m = 0.2;

b = 0.1;

i = 0.006;

g = 9.8;

l = 0.3;

q = ( M + m ) *( i + m * l ^2) -( m * l ) ^2;

num = [ m * l / q 0]

den = [1 b *( i + m * l ^2) / q -( M + m ) * m * g * l / q -b * m * g * l / q ]

t =0:0.01:10;

impulse ( num , den , t )

axis ([0 1 0 60])

M = 0.5;

m = 0.2;

b = 0.1;

g = 9.8;

l = 0.3;

q = ( M + m ) *(m * l ^2) -( m * l ) ^2;

num = [ m * l / q 0]

den = [1 b *(m * l ^2) / q -( M + m ) * m * g * l / q -b * m * g * l / q ]

t =0:0.01:10;

impulse ( num , den , t )

axis ([0 1 0 60])

...