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Práctica No 7 “Modos de Control: Proporcional”


Enviado por   •  27 de Mayo de 2018  •  Práctica o problema  •  252 Palabras (2 Páginas)  •  225 Visitas

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL[pic 1][pic 2]

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

QUÍMICA E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS

Diseño de Ingenierías de Apoyo
Laboratorio de Instrumentación y Control de Plantas de Proceso

Práctica No 7

“Modos de Control: Proporcional”

Horario: Viernes 11:00-13:00  Sección 2

Grupo: 4PM71

Profesora: Elma Irán Moreno Valencia

Fecha de entrega: 18 de mayo de 2018

OBJETIVOS

> Conocer que es la banda proporcional.

> Determinar el error de calibración de la banda proporcional         en un controlador.

TABLAS DE DATOS EXPERIMENTALES

BP=12%  SP=70

Tablero

Campo

E1

66.6

52.5

E2

59.2

42.6

Y1

28

30

Y2

90.1

95

Cálculos

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Observaciones

  • Durante la revisión teórica de la práctica se dio a conocer la banda proporcional y como funciona gráficamente ya que existe de acción inversa y acción directa.

  • Se percató también de la ecuación del controlador proporcional que es Y=(1/BP)(E-SP)+K, donde K es una constante o el bias.

  • Al establecer nuestra banda proporcional se evaluó un valor de 12%, haciendo referencia que es una medida en la banda tan corta, que no alcanza a estabilizarse, por lo que se tuvo que repetir el procedimiento.

Conclusiones

  • Mediante el grafico se determina que por los valores de E y de Y, quedan debajo de la línea de referencia (azul), evaluando así una banda proporcional de acción inversa.

  • Presenta el error de tipo cero debido a que las lecturas (rojo) no inician en el origen, este tipo de error no se puede corregir ya que no tenemos las herramientas para desarmar y ajustar la banda.

  • Se concluye también que este tipo de controlador no presenta error de angularidad porque la válvula es de tipo lineal.

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