Carro

Desarrollo

1.- Lo primero que se hizo para la construcción del carro llamado mark-42 fue buscar el chasis.

2.- El chasis debería de ser apto para cualquier terreno ya que como es a control remoto el terreno por el cual tiene que pasar puede ser irregular.

3.- Después buscamos un microcontrolador para poder tener el control del dispositivo que era el arduino.

4.- Otro material que usamos para apoyarnos fue un puente H el cual nos ayuda para controlar los motores del carro ya que no podemos conectar los motores directo al arduino y aparte el puente H nos ayuda para controlar el giro del motor que sea en un sentido o en otro.

5.- Además del puente H y del arduino utilizamos fue un módulo bluetooth que juega un papel importante al igual que los demás.

6.- Este módulo es un blutooth HC-06 el cual se conecta con el celular y enviando datos del celular al módulo es como se controla el arduino.

7.- Ya que el arduino está programado para que en el momento en el que el celular se conecte y le envié alguna letra como por ejemplo la “A” le decimos al arduino que active los dos motores en un sentido para que el auto avance y si le enviamos la letra “B” le decimos al arduino que active los motores pero ahora que lo haga en sentido contrario para eso sirve el puente H y esto hace que el carro retroceda.

8.- Después si le damos la letra “C” solo se activa un motor en sentido positivo (hacia adelante) y que el otro se detenga o se apague lo mismo para la letra “D” pero los motores se intercambian el que estaba activo se apaga y el que estaba apagado se activa.

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