ANALISÍS DE POSICIÓN DE UN MECANISMO

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PUEBLA

ING. MECÁNICA

JAQUELINE CAMACHO HERNÁNDEZ

AED1043-A

5° SEMESTRE

ANALISÍS DE POSICIÓN DE UN MECANISMO

2. [pic 1]

        [pic 2]

Palanca. La palanca es una máquina simple capaz de multiplicar la fuerza que aplicamos, con muy pocos elementos: una barra rígida y un punto de apoyo. El funcionamiento de una palanca se rige por la Ley de la Palanca.[pic 3]

La Ley de la Palanca es una relación que expresa que “el producto de la fuerza aplicada por su brazo (distancia entre el punto de aplicación de la fuerza y el punto de giro) es igual al producto de la resistencia por su brazo”. En esta definición hay que tener en cuenta que la resistencia es la fuerza que hay que vencer.[pic 4]

Si se unen varias palancas con uniones móviles, se construyen mecanismos complejos que sirven para realizar funciones más complicadas. A estos mecanismos se les llaman palancas articuladas. De hecho, el cuerpo humano es un gran conjunto de palancas articuladas.

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3.

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El mecanismo de movimiento empieza en con el eslabón 1 que está conectado al eslabón fijo que tiene la letra A, el cual es una manivela; dicho giro de la manivela se va a transmitir al punto C (el cual es un punto de apoyo) produciendo un movimiento de balancín en los eslabones 2 y 3 los cuales están unidos en el punto B y para producir dicho movimiento está conectado al eslabón fijo 1 conectado en el punto F.

Regresando al punto C, el movimiento se trasmite en los eslabones 4 y 5 los cuales están unidos en el punto D, el cual tiene un movimiento circulatorio, de lo cual dicho movimiento producirá en el eslabón 6 el cual tendrá un movimiento de balancín, quienes están unidos en el punto G junto con el estabón fijo que lleva el numero 1

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4.

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5.

Escala 1:1

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6.  Escala 1:1

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7.

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8 a) [pic 12]

[pic 13]

8 b)

1° Cadena cinemática

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2° Cadena cinemática [pic 15]

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