Actividad Ingeniería de contro

Parte 1

1. Expliquen con sus propias palabras las siguientes definiciones y coloquen un ejemplo:

• Sistema lineal
• Sistema de Control en tiempo continuo
• Transformada de Laplace
• Planta
• Perturbación
• Variable controlada
  

1. Coloquen el número correspondiente de acuerdo al orden correcto, para obtener de un modelo físico su representación matemática, de la siguiente tabla:
   
   [pic 2]
   
2. Mediante un esquema determinen cómo serían los siguientes procesos de control para lazo abierto y lazo cerrado:

1. Control de temperatura de un cuarto
2. Control de nivel de la cisterna
3. Control de iluminación de un parque

4. Mediante el uso de las estaciones de control identifiquen los siguientes elementos, agregando una fotografía de los mismos.

• Actuador
• Sensor
• Planta
• Controlador

5. En el laboratorio de control, en los módulos de control, ubiquen en un diagrama de lazo cerrado los elementos identificados en el tema anterior.

Parte 2

1. Encuentren la transformada de Laplace para las siguientes ecuaciones; asuman condiciones iniciales iguales a cero.

[pic 3]

7. Obtengan la función de transferencia Z(s)/X(s) del sistema con las siguientes ecuaciones,

[pic 4]

Donde a, b, c, g y k son constantes.

1. Encuentren la función de transferencia tomando como entrada v1 y como salida v2, para un circuito eléctrico cuyas ecuaciones de malla están definidas como:

[pic 5]

Parte 3

1. Dibujen en un plano complejo las singularidades (polos y ceros) de las siguientes funciones de transferencia:

[pic 6]

10. Mediante la transformada inversa de Laplace, obtengan las ecuaciones diferenciales para las siguientes expresiones:

[pic 7]

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