Amplificador 555

CAPITULO 16

MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS RIGIDOS: FUERZAS Y ACELERACIONES.

ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO.

Un cuerpo rígido, es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se deforma y es representado por un conjunto de puntos en el espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante sobre él:

|ra -rb | = c

Las ecuaciones de movimiento para un cuerpo rígido son las mismas que se utilizan para resolver problemas relacionados con cinemática.

Momentos de inercia

El cálculo de momentos de Inercia requiere realizar integraciones. Además el cálculo debe ser en algún origen específico del cuerpo y para ejes determinados. Normalmente se encuentran los momentos de Inercia para orígenes coincidiendo con el centro de masa y para ejes que coinciden con ejes de simetría, cuando los hay. Se darán algunos ejemplos de cálculo, pero ahora daremos los resultados para los cuerpos de formas más simples.

cilindro

I = ½ MR²

esfera

I = 2 /5MR²

Barra delgada en su centro

I = 1 /12ML²

Barra delgada en su extremo

I = 1 /3ML²

Teorema de Steiner

Conocido el momento de inercia para un eje que pasa por el centro de masa G, se puede calcular el momento de inercia para otro eje paralelo al anterior en un punto A mediante la relación conocida como teorema de Steiner

IA = IG + Md2

Movimiento de rotación

El caso más simple ocurre cuando el cuerpo puede solamente girar en

torno a un eje fijo. Si llamamos O al punto del cuerpo por donde pasa el eje

de rotación, nuestra relación fundamental entre torque y momento angular.

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