Análisis y Síntesis de Mecanismos

Análisis y Síntesis de Mecanismos[pic 1][pic 2]

Puntos de Exactitud

Alumno: Gerardo Bernal Tadeo     Ing. Electromecánica        Grupo: A42

Definición de los Puntos de Exactitud

La posibilidad de generar una función mediante un método de tanteo es algo tedioso, y depende en gran medida, de la experiencia del diseñador. Para evitar este problema, Sandor y Freudenstein (1954), desarrollaron un método, mediante el cual se puede diseñar un mecanismo de cuatro barras articuladas, para generar una función exacta en un número finitos de puntos, denominados puntos de precisión [3][4][5][12][16][17][19], la función se genera en un sentido aproximado entre estos puntos, en otras palabras, la función ideal y la función que se genera, realmente solo concuerdan en los puntos de precisión. El desarrollo que determina los puntos de precisión es el siguiente [3][6][8][9][10][14]. [pic 3]

Ángulos Y Relaciones Para El Dimensionamiento

Después de dejar claro, que la función generada es exacta en un número finito de puntos, es de suponer que a cada punto le corresponde el valor de un ángulo generado por cada barra del mecanismo, para este caso, se llamará, ángulo de entrada φ y ángulo de salida Ψ [1][2][3][11][13][15][18][20] (que es el encargado de generar la función). El primer paso consiste en buscar una relación entre φ y Ψ utilizando un número mínimo de relaciones. A continuación, se muestra el desarrollo analítico de los señores Freudenstein y Sandor para tal fin.

Base Teórica

La relación entre φ y Ψ se puede obtener considerando la figura 1, donde se ha dibujado una línea paralela al eslabón OA desde el punto B, y una línea paralela al eslabón AB desde el punto O. Puede notarse que el planteamiento de los diferentes circuitos es.[pic 4]

Para d [pic 5]

Para DOC Mecanismo de 4 barras:

Aplicación

Se quiere determinar las dimensiones, de un mecanismo de 4 barras, que genere la función XLnX, en la cual, por condiciones de montaje y espacio, el término x varía entre 1 y 3 unidades de longitud, y el ángulo inicial de movilidad para la barra de entrada es 20 grados con un rango de movimiento de 90 grados y para la barra de salida es de 80 grados con un rango de movilidad de 90 grados.

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Fuente de Consulta

• Revista Respuestas - Universidad Francisco de Paula Santander Año 10 No. 2 - Diciembre 2005 5 5

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