Automatas

1. Se pretende producir y volcar una mezcla de cemento en la zona rectangular rayada que aparece en la figura y que viene marcada por un sensor fin de carrera g. Para ello, se dispone de un sistema con dos vagonetas que transportarán cemento y agua almacenados en las tolvas C y A (con accionadores TC y TA respectivamente que provocan su vertido). Ambas tolvas constan de dosificadores (dc y da) para indicar que se dispone de la cantidad suficiente de material. El ciclo comienza con el accionamiento de un pulsador de arranque PON (por flanco), siempre y cuando las vagonetas se encuentren en los puntos A y D (correspondientes a los sensores a y d). La vagoneta que cubre el trayecto AC tiene un motor en ambos sentidos con accionadores MD1 y MI1 y debe detenerse en la tolva de cemento para recibir la carga. Después se dirige a C donde, mediante el accionamiento VOL, volcará su contenido sobre la vagoneta que está en el circuito inferior. Dicho volcado solo puede producirse cuando la otra vagoneta se halle debajo (punto F) y finalizará cuando se active el sensor fvol. La vagoneta inferior solo tiene un accionador de marcha a derechas (MD2). Debe comenzar su recorrido cuando la otra vagoneta esté situada encima de la tolva de cemento y se detendrá en la tolva de agua para después dirigirse al punto F para recibir el cemento. Al finalizar el llenado, la vagoneta superior debe retornar al punto A inicial mientras que la inferior activa su molinete (accionador MOL) al mismo tiempo que se dirige a la zona de descarga G. Tras producirse la descarga de la mezcla (accionador DES y sensor de finalización fdes), la vagoneta inferior de dirige al punto D para terminar el ciclo.

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