CONSTRUCCION DE UN BRAZO HIDRAULICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

INGENIERIA MECANICA

TALLER DE INVESTIGACION I

COSTRUCCION DE UN BRAZO HIDRAULICO

LOPEZ GARCIA MICHELL

JUEVES 21 DE NOVIEMBRE DEL 2013

INDICE

INTRODUCCION…………………………………………………...1

ANTESCEDENTES……………………………………………...…2

JUSTIFICACION………………………………………………...….3

PLATEAMIENTO DEL PROBLEMA…………………...……...…4

HIPOTESIS DEL TRABAJO………..……………………………..5

OBJETIVO GENERAL……………..………………………………6

OBJETIVO ESPECIFICO…………………………………...……..7

MARCO TEORICO………………………………………...……….8

BIBLIOGRAFIA…………………………......…...…………………9

1. INTRODUCCION

El motivo por el cual se llegó a la determinación de construir un brazo hidraulico se debe a que a nivel nacional Veracruz ocupa el cuarto lugar con mayor número de personas discapacitadas viviendo dentro de él. Teniendo como referencia la cifra estimada de 7.6 millones de habitantes en el estado de los cuales el 10 % de ellos padece una discapacidad lo que equivale aproximadamente a 760 mil personas. De ellos un 58.3 % padece una discapacidad que le impide caminar o moverse de un lado para otro.

La finalidad del brazo hidraulico es facilitarle un poco más la vida a estas personas por medio de una estructura mecánica que utilice los principios básicos de la hidráulica basándose casi en su totalidad en el Principio de pascal que dice que la presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.

Sera construida una estructura que sea muy semejante a un brazo humano, constara con articulaciones unidas por pernos. Estas articulaciones reaccionaran al ejercerles presion por medio de unas jeringas de tipo farmacéutico que a su vez estaran conectadas a unas mangueras de suero, esas mangueras transportaran el fluido líquido (agua) que reemplazara al aceite. La salida del fluido vital será controlada por otras jeringas que actuaran como válvulas de servicio.

Una vez construido nuestro brazo hidraulico nos daremos cuenta de que podrá desarrollar cuatro movimientos principales que le permitan moverse libremente de arriba hacia abajo y de izquierda hacia derecha, teniendo la capacidad de cagar pesos aproximados de 5 Kg.

De esta manera aquellas personas que padezcan alguna discapacidad que no les permita moverse o caminar podrán realizar sus actividades de una manera más amena ya que nuestro brazo hidraulico sujetara los objetos con una tenaza que simulara ser una mano y al mismo al tiempo desde el control de válvulas de servicio estaremos controlando la dirección que tomara el brazo para trasladarse hacia el lugar donde se requiera colocar los objetos sostenidos por el brazo.

2. ANTESCEDENTES

Actualmente existen muchas y diferentes aplicaciones de la Hidráulica, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseño y fabricación de elementos de mayor precisión y con materiales de mejor calidad, acompañado además de estudios más acabados de las materias y principios que rigen la hidráulica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisión y con mayores niveles de energía, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general.

Dentro de las aplicaciones de la Hidráulica se pueden distinguir dos, Moviles e industriales:

Aplicaciones Móviles: El empleo de la energía proporcionada por el aire y aceite a presión, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehículos móviles tales como:

 Tractores

 Grúas

 Retroexcavadoras

 Camiones recolectores de basura

 Cargadores frontales

 Frenos y suspensiones de camiones

 Vehículos para la construcción y mantención de carreteras

Aplicaciones Industriales: En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la línea de producción, para estos efectos se utiliza con regularidad la energía proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:

 Maquinaria para la industria plástica

 Máquinas herramientas

 Maquinaria para la elaboración de alimentos

 Equipamiento para robótica y manipulación automatizada

 Equipo para montaje industrial

 Maquinaria para la minería

 Maquinaria para la industria siderúrgica

Como ya se mencionó anteriormente la hidráulica tiene diferentes aplicaciones de las cuales podemos mencionar las moviles y las industriales. Para poder ejemplificar las aplicaciones moviles mencionaremos el trabajo que desarrollan algunas máquinas como son las grúas, las retroexcavadoras y los tractores.

Grúas

Son muy comunes en obras de construcción, puertos, instalaciones industriales y otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de grúas, diseñadas conforme a la acción que vayan a desarrollar. Generalmente la primera clasificación que se hace se refiere a grúas móviles y fijas:

Móviles

Pueden ser de los siguientes tipos:

• Sobre cadenas u orugas.

• Sobre ruedas o camión.

• Autogrúas de gran tamaño y situadas convenientemente sobre vehículos especiales.

• Camión grúa.

Fijas

Cambian la movilidad que da la grúa móvil con la capacidad para soportar mayores cargas y conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad. Este

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