Control De Encendido Y Giro De Un Motro Con Atmega 8 Avr

Introducción

Cualquier aplicación de un Sistema digital basado en un microprocesador o Microcontrolador requiere l transferencia de datos entre circuitos externos al microprocesador y el mismo. Estas transferencias constituyen las operaciones llamadas entrada y salida. Los puertos de entrada/salida son básicamente registros externos o internos. Algunos microprocesadores proporcionan señales de control que permiten que los registros externos que forman los puertos de E/S ocupen un espacio de direcciones separada, es decir, distinto del espacio de direcciones de los registros externos que componen la memoria. Cuando los puertos tienen asignado un espacio de direcciones separado, se dice que están en modo de entrada/salida aislada o e/s estándar. Por el contrario, cuando se ubican dentro del mismo espacio que la memoria, se dice que están en modo de entrada/salida mapeada a memoria o proyectad en memoria.

Objetivo

Configurar los puertos del microcontrolador como E/S digital y utilizarlos en la resolución de problemas.

Material y equipo

Equipo Material

Microcontrolador Motor de D.C.

Programador Led’s

Protoboard

Entorno de desarrollo integral

3. Desarrollo de la práctica

Entradas Salidas

PB1Izquierda/derecha 0/1 PD0 YPD1 Salidas al motor

PB0 On/Off 1/0

A) Controlar el encendido y giro de un motor de corriente directa utilizando E/S digitales del microcontrolador.

#include "m8DEF.INC"

.CSEG; Directiva que define la memoria de programa

.org $0; Directiva que define la direccion de memoria

rjmp comenzar; salto incondicional a start

comenzar: ldi R16, 0b00000000 ;Se definen el PortB como entrada y el PortD como salida

out DDRB, R16

ldi R16, 0b00000011

out DDRD, R16

leer: in R16, PINB

andi R16, 0b00000001 ; se filtra el puerto b

cpi R16, 0b00000001 ;si es igual a esto se salta a la etiqueta encendido

breq encendido ;sino es el caso , se manda a leer y se raliza denuevo la operacion

out PORTD, R16

rjmp leer

encendido: in R16, PINB ;se obtienen datos del puerto b y se manda al registro

andi R16, 0b00000010 ; se filtra lo recibido en el puerto b

cpi R16, 0b00000010 ; se compara con esto, su es igual se manda a la etiqueta derecha para girar el motor a la derecha

breq derecha

brne izquierda ;sino a la etiqueta izquierda

izquierda: ldi R16, 0b00000001

out PORTD, R16

rjmp leer

derecha: ldi R16, 0b00000010

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