Control, el manejo de controladores

TAREA No.2 DE CONTROL II

En el manejo de controladores, existen algunos conceptos que debemos conocer y entender, como por ejemplo:

1. Reset-windup
2. Derivative kick
3. Controlador de un grado de libertad
4. Controlador de dos grados de libertad.

Los dos primeros conceptos, se refieren a problemas que se pueden presentar con las acciones de control Integral (Reset) y derivativa (derivative), éstos inconvenientes tienen forma de solución.

Los dos últimos tienen que ver con el tipo de configuración o esquema y es relativo a cuántos lazos independientes puede tener un sistema implementado.

Por ello, se le solicita lo siguiente:

1. Qué son los problemas relativos a 1. y 2. , además de indicar la forma de solucionar los mismos.
2. Respecto a los controladores de uno o dos grados de libertad, ¿cuál es el concepto que sustenta dichas denominaciones?

Para lo anterior, deberá mostrar esquemas o lo necesario para mostrar sus respuestas, donde se evaluará:

• El análisis claro que se realice de cada concepto.
• El uso de esquemas o gráficos que permitan poder entender mejor los conceptos y análisis realizado.
• El aplicar cada concepto, con algún sistema o modelo elegido por ud y que pueda simularse en matlab o simulink, incrementará el peso y consideración del trabajo, en su beneficio.

El plazo máximo de presentación de este trabajo es el sábado 16/09/2017, hasta las 23.55 hrs y cargado en el aula virtual.

NOTA:        SI UD. DECIDIERA EJECUTAR LAS DOS TAREAS (es decir la tarea del diseño del controlador PID y el presente trabajo), EL PLAZO DE ENTREGA SE EXTENDERÍA HASTA EL LUNES 18/09/2017 HASTA LAS 23.55 HRS (pero cargando uno de ellos el sábado 16 y el otro el lunes 18).

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