Cuestionario ingenieria mecatrónica

INGENIERIA EN MECATRONICA[pic 1][pic 2]

CONTROL

Unidad II

 CUESTIONARIO EQUIPO 5

LUIS ANGEL VARGAS FLORES

Profesor: Ing. Luis Antonio Arambula Sanchez

Los tiristores son una familia de dispositivos semiconductores usados para controlar la cantidad de potencia que

entrega a cargas eléctricas. El rectificador controlado de silicio (SCR) es un tiristor. El SCR consiste en cuatro

capas p y n alternadas, como se muestra en la Figura 1.1 a). En la Figura 1.1 b) se muestra en el símbolo del

SCR.

1.- ¿Qué es necesario para definir totalmente el comportamiento del sistema?

Entender los componentes que hay en el sistema, concentrarse en ello, para hacer nuestros sistemas con el mismo resultado pero de una manera mas eficaz mas sencilla

2.- ¿Cómo se clasifican los sistemas?

Se clasifican según la función de transferencia

3.- Mencione 3 imperfecciones en los componentes del sistema que pueden provocar errores en un sistema.

• Que un sensor no este sensando y se pierda la señal
• Que no haya suficiente energía y se apaguen compresores en un sistema de enfriamiento
• Que se nos queme un transformador por picos de voltaje

4.- ¿Cómo se clasifica el análisis del error?

se pueden atribuir a muchos factores. Los cambios en la entrada de referencia provocan errores inevitables durante los períodos transitorios y también pueden producir errores en estado estable. Las imperfecciones en los componentes del sistema, tales como fricción estática, juego o bamboleo, deriva térmica, envejecimiento o deterioro, pueden provocar errores en un sistema.

5.- ¿Qué pretende el error?

Que no llegue la señal deseada

6.- ¿Qué es el error en los sistemas?

Es un error cuales quiera que nos interrumpe la señal de salida

7.- ¿Qué es el error dinámico?

Un error dinámico afecta a las señales rápidas, y es una consecuencia de la presencia de elementos que almacenan energía

8.- ¿Cuáles son las principales características del criterio integral de error cuadrático?

Las principales características son:

• S da mayor importancia a los errores grandes.
• No es un criterio muy selectivo.
• Respuesta rápida pero oscilatoria, estabilidad relativa pobre.

9.- ¿Cuáles son las principales características del criterio integral de error absoluto?

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