Ingeniería en Robótica y Mecatrónica

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE ZACATECAS[pic 1][pic 2]

“Francisco García Salinas”

Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica

Ingeniería en Robótica y Mecatrónica

Automatización con PLC

“Practica 1”[pic 3]

Docente: Dr. Francisco Eneldo López Monteagudo

Alumno: Jesus Martinez Quiroz

7 “A”

Fecha: 04 de septiembre del 2021

INTRODUCCION

Esta práctica consiste en utilizar por primera vez el editor y simulador de un PLCS7-200. Pero antes debemos preguntarnos que es un PLC, como funciona y como programarlo.

Un PLC o Controlador Lógico Programable es un dispositivo electrónico utilizado para programar y controlar procesos en tiempo real en la industria.

Estos controladores son programados con cierta información acerca de los procesos que se desean secuenciar o automatizar. Dicha información es recibida por los captadores del programa lógico interno, donde es descifrada para después implementarla a través de los accionadores de la instalación.

Como ya emos visto los PLCs se pueden programar con diferentes lenguajes, pero en este caso nosotros estaremos trabajando con el lenguaje en escalera (KOP), ya que es fácil y sencillo de utilizar a comparación de los demás. Este lenguaje es grafico ya que es similar a los esquemas de los circuitos, tales como los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados, estos símbolos se agrupan en segmentos. Uno o varios segmentos constituyen el área de instrucciones de un bloque lógico.

También es importante mencionar que en este PLC S7-200 las entradas se definen con I, las marcas con M, las salidas con Q y los temporizadores con una T.

Sabiendo esta información a continuación realizaremos la práctica número uno, la cual consiste en simular dos sistemas de control para el accionamiento de una carga con compuertas lógicas, mediante el simulador del S7-200 que instalamos en nuestra computadora.

DESARROLLO

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Al revisar con detalle el sistema de control de este inciso podemos observar que tenemos tres entradas llamadas A, B y C, dos salidas M1 y M0 y tres compuertas lógicas en donde una es NOT y dos son AND.

Partiendo de este punto podemos realizar la programación correspondiente recordando que será mediante el lenguaje KOP.

Esto lo realizamos en el programa llamado STEP 7 MicroWin de la siguiente manera.

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A continuación, tenemos que declarar en la tabla de símbolos las entradas con una “I” más la dirección y las salidas con una “Q” más la dirección. Esto lo podemos ver de mejor manera en la siguiente imagen.

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Al terminar lo primero que tenemos que hacer es copilarlo, para así poder exportarlo y cargarlo en el simulador S7-200.

Después solo es necesario abrir el simulador, cargar el programa y correrlo o ponerlo en marcha. En la siguiente imagen podemos ver el estado inicial del simulador al a ver realizado correctamente lo ya mencionado.

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En este punto ya deberíamos poder realizar diferentes pruebas del sistema de control y observar que sucede en las salidas al activar o desactivar cada una de las entradas que tenemos.

A continuación, se muestran dos imágenes de pruebas y resultados la simulación del sistema.

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Al analizar este sistema de control podemos observar que es mas grande que el anterior ya que tiene mas entradas las cuales son A, B, C y D (4) y mas salidas en este caso son 4 (M1.0, M1.1, M1.2 y Q0.0).

Además, está conformado por una compuerta NOT, una compuerta AND, una compuerta NAND, una compuerta OR y una compuerta NOR.

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