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DISEÑO DE INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA PARA CONTROLAR UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE MÉTODOS NO INVASIVOS.


Enviado por   •  17 de Octubre de 2016  •  Tesina  •  2.546 Palabras (11 Páginas)  •  300 Visitas

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

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DISEÑO DE INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA PARA CONTROLAR UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE MÉTODOS NO INVASIVOS

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AUTOR:

Irvin Jair Pereyra Gonzáles

ASESOR:

Ing. José Sagástegui Lescano

Trujillo, Perú

2016


  1. GENERALIDADES
  1. TÍTULO:

Diseño de interfaz humano-máquina para controlar un brazo robótico de 2 grados de libertad mediante métodos no invasivos.

  1. AUTOR:

Pereyra Gonzáles, Irvin Jair

  1. TIPO DE INVESTIGACIÓN:

  1. De acuerdo a la orientación:

Aplicada.

  1. De acuerdo a su naturaleza:

Proyecto de Ingeniería.

  1. RÉGIMEN DE INVESTIGACIÓN:

Orientada.

  1. LOCALIDAD E INSTITUCIÓN DONDE SE DESARROLLARÁ EL PROYECTO:

Localidad: Trujillo, La libertad.        

Institución: Universidad Nacional de Trujillo.

  1. CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO:



ACTIVIDADES

MESES

Mayo

Junio

Julio

Agosto

Septiembre

Octubre

Noviembre

Diciembre

SEMANAS

SEMANAS

SEMANAS

SEMANAS

SEMANAS

SEMANAS

SEMANAS

SEMANAS

1

2

3

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1

Problema, objetivos y justificación

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Estado del arte y marco teórico

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Diseño sistema de adquisición

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Diseño sistema de acondicionamiento

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

Diseño prototipo sistema robótico

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Diseño de algoritmo procesamiento

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Diseño de método de control

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

Compra de componentes

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

Construcción sistema robótico

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

Implementación sistema de adquisición

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Implementación sistema de acondicionamiento

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

Implementación del código de procesamiento

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Implementación de metodología de control

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

Implementación completa del proyecto

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

Pruebas experimentales

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

Identificación de errores

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

Implementación del prototipo final

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

Elaboración informe final

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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